分析了茶叶揉捻原理，并确定了自动控制总体设计思路。总体方案以PLC控制为主，分为调速、压力控制、上下叶控制以及显示四个子系统。通过简单分析，对PLC进行了硬件选择和连接。介绍了整个自动控制系统的通讯囊△理，通信协议采用ModbusRTU协议。

传统机械式茶叶揉捻机通过操作手柄实现支臂运动,由于支臂设计笨重,长时间操作手臂酸痛。对支臂进行优化设计减轻其重量,同时采用电机代替手柄,实现自动化操作,最终满足生产的需要。