针对液压传动系统传动效率较低的问题，从动力元件选择、管路布置以及回路设计方面，提出了几点相应改进措施。

我国工程机械产品在20世纪60年代以前基本上是学习前苏联，仿制苏联的产品，例如，单斗挖掘机、推土机都是机械传动，手动操纵。工作装置的动作都是由绞车带动钢丝绳来实现的，机器十分笨重，生产率低下，操作者劳动强度大，就连建筑机械理论的创始人顿波洛夫斯基先生的理论也是以机械传动为基础的。1963年日本在华展出了一台新型轮式装载机125A，展出结束后，

液压传动和控制广泛应用了电子技术、计算及技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料的新成果。已成为工业机械、工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。而其向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展，是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。

介绍了一种由对称式二次铰杆增力机构与双活塞无杆液压缸组合而成的液压-机械复合传动装置的工作原理，给出了相应的力学计算公式。该系统具有结构紧凑、磨擦损失小且输出力大等优点。

液压传动系统可视性差，故障难以查找。本文以液压泵气穴故障分析为例，总结了液压传动系统故障分析的一般方法。

论述了纯水液压传动技术的优势和面临的主要技术问题，介绍了国内外纯水液压传动技术的研究应用状况，并就我国纯水液压传动液压技术的发展和应用提出了建议。

本文对斗轮装盐机机架的各机械传动部分进行了受力分析。在原有的液压传动系统的基础上进行了改进设计，主要包括对进、出料机架转动采用摆动油缸、皮带输送机驱动和斗轮驱动采用液压马达的液压传动设计，并且该液压系统在设计方面具有某些特点，为斗轮装盐机机架的机械传动部分提供了参考的设计方案。

液压传动技术现已成为工业机械、工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术 。而其向自动化、高效率 、高精度等方向的发展 ,是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。但是在现液压传动中 ,由于能量损失( 泄漏损失 、溢流功率损失 、节流功率损失、摩擦损失等) 较大 ,使得液压传动效率低。而液压系统的这些能量损耗都变成了热量 ,使系统温度升高 ,影响液压元件使用寿命和系统工作的可靠性 ,所以在液压传动设计中必须考虑如何提高效率 。

解放前我国除了在机床、压机中使用少量的液压元件外，几乎无液压工业可言。建国后，随着前苏联的科学技术进入我国，不少机械设备逐渐采用了液压传动。经过50多年的努力，我国的液压工业已发展成为一个具有专业化生产体系的，产品门类齐全，基本上能适应我国机械工业各主机行业配套需要的产业。

拖拉机的液压系统,是传递动力的一种方式整套设备,在日新月异农机作业发展年代起到了创新和决定性作用。以前需要人工完成的动作和要求,现在可以通过液压系统的创新和完整演绎,在田间作业过程中用机械化的动作取代人工,并能够利用液压系统来进行更加灵活操作而实现标准质量。