我国工程机械产品在20世纪60年代以前基本上是学习前苏联，仿制苏联的产品，例如，单斗挖掘机、推土机都是机械传动，手动操纵。工作装置的动作都是由绞车带动钢丝绳来实现的，机器十分笨重，生产率低下，操作者劳动强度大，就连建筑机械理论的创始人顿波洛夫斯基先生的理论也是以机械传动为基础的。1963年日本在华展出了一台新型轮式装载机125A，展出结束后，