我国现代工程机械的发展仍在继续,液压行走技术得到了广泛的应用,进一步加快了工程机械的发展。在此基础上,为了更好地将液压驱动系统应用于工程机械,我们将通过对液压驱动系统的研究,以期对工程机械的液压驱动系统的设计和理论进行分析,以供有关方面参考。

用于井下煤矿生产的支架搬运车液压行走系统工况条件差、故障模糊性及随机性大、检测维修成本高且路试困难。针对此问题,首先根据A4VG型柱塞泵的机械结构及工作原理,采用参数化建模方法建立了系统联合仿真模型,分析了泵的压力流量特性及其控制回路运行特性;然后设计了系统试验台对柱塞泵及其控制回路特性进行了试验测试。结果表明：采用试验测试与仿真分析相结合的方法能有效地反映泵控回路维修结果,大大提高了维修效率,降低了成本。

轮式装载机作为自行式建筑机械被广泛用于矿山工程、土石方转运以及松散物料的装载提升运输工作.一方面它具有大的牵引力,另一方面又具有良好的机动性,因此是一种力量型和机动型相结合的机械,具有良好的经济性和作业效率.

介绍了液压传动（HST）装载机较液力机械传动（T／M）装载机的优势，并以小松WA30-3、WA30-5全液压装载机为例，对其传动系统、操纵系统和液压行走系统作了较为详细的介绍。

电控泵液压控制行驶车辆已成为现代牵引车乃至机械控制工程的一个重要发展趋势。电控方案具有很好的柔性，可根据整车行走工况的要求建立各种类型的调节曲线，由此电控泵控制的牵引车工作性能将会更稳定，平滑可靠，而且能量利用率高，另外还可实现对发动机转速的实时监控。

笔者介绍了由控制器构成的履带式装载机全液压行走电控系统，主要阐述了电液控制系统的硬件组成和实现行走功能的软件模块，以力士乐RC6控制器为核心控制器件，并进行了液压行走系统的硬件系统设计。

分析了工程机械行走液压系统的工作原理，建立了系统的数学模型，并应用Matlab进行动态特性仿真，最后分析和总结了系统的动态特性及影响因素，为系统的实际应用提供了理论依据。

为更好地控制装载机全液压行走机构，设计了一套基于DSP的电液控制系统。为方便分析将系统分成两部分：阀控液压缸部分和泵控马达部分。根据实际设计需要选取元件，建立了阀控液压缸Matlab仿真模型，计算了传递函数。再将这部分作为一个单元加入整个系统的仿真模型。由于控制系统的功能均通过对液压马达转速的控制来实现，因此可通过马达的动态响应特性确定控制系统参数。利用Bode图计算控制系统的幅值裕度和相位裕度，再根据稳定性要求用Bode图计算控制参数，最后通过Simulink仿真验证和优化控制参数。

1前言 MZP2000-6．8机场升降装卸平台，是用来在机场向飞机装卸集装箱和货物托盘的一种自行式装卸装置。该装置装卸货物快，操作方便，节省人力，安全可靠。它的成功研制填补了国内、军内的一项空白，对航空运输装卸作业的机械化、自动化具有重要意义。

通过对08-16型捣固车在高速走行时的动力传递过程中液压回路的分析及对该液压回路中所采用的主要元件结构的分析得出液压驱动系统是实现养路机械高速走行和作业要求的低速走行功能动力传动的最佳选择。