通过测量马达进出口及配油流道的压力,研究曲轴及配油对伸缩摆缸液压马达压力脉动的影响,并与现有文献通过理论计算得到的角排量对压力脉动的影响进行比较。结果表明:曲轴对压力脉动的影响虽存在但不明显,配油通过流道长度和通油面积的周期性变化两条途径对压力脉动施加显著的影响,实测压力曲线没有呈现出角排量对压力脉动有影响。

通过作者亲身经历的研究案例,介绍企业科研问题的来源和性质,说明经验与实验的区别与联系,指出要研发出具有自主知识产权的产品,基础研究必不可少。

对流体力学著作进行了简述，梳理了与液压元件与系统密切相关的流体力学知识．结合实例，指出对于工程师来说，定性与半定量分析方法的重要性。

基于函数最佳逼近理论，探讨直线共轭内啮合齿轮副齿廓曲线的设计方法。通过实例，验证本方法的可行性。

在论证机械设计本质的基础上 分析液压元件创新设计所涉及的知识、 思维和方法; 呼吁液压科技人员需要注重逻辑思维和科学方法的学习和训练; 指出中国液压元件创新能力不足的几点原因.

机械效率是低速大扭矩液压马达最重要的技术指标之一,目前从定量的角度,综合研究影响机械效率的各种因素及其变化规律的报道很少。该文提出一种简便的实验方法,通过测量不同流量下低速大扭矩马达进出口及缸体油柱压力,定量研究影响机械效率的各种因素及其变化规律,结果表明:拌油损失可忽略不计;液阻损失与流量的二次方成正比;机械摩擦损失随着流量和压力的增大,开始呈下降趋势,然后缓慢上升,但变化幅度较小,当流量超过160L/min后,占总损失的比例小于20%。