水压马达是以淡水或海水为工作介质并能将水压能转换为机械能实现连续回转运动的水压执行元件在水压传动系统中有着广泛的应用.本文对国内外在高速水压马达如水压柱塞马达、水压叶片马达以及在低速大扭矩的径向柱塞多作用内曲线水压马达方面的研究成果进行综述并对其发展前景进行展望供水压传动的研究人员参考。

海水柱塞马达是水液压系统中的重要执行元件，其工作性能直接影响着整个液压系统。柱塞马达的结构较为复杂，为了更为准确地分析其输出特性，利用ADAMS软件建立了柱塞马达的机械模型，应用AMESim软件构建了其液压模型，并实现了液压-机械模型的耦合，构建了海水柱塞马达的虚拟样机，并对海水液压马达输出特性进行仿真分析，研究了在摩擦副间隙、出口背压等参数发生变化过程中，马达输出转速、转矩的变化及脉动。仿真结果表明，较小的间隙和较低的背压，有利于降低柱塞马达的输出脉动。

内曲线柱塞马达中柱塞受力导致滚柱与柱塞接触面之间发生硬性接触,造成摩擦磨损,降低了马达工作性能与使用寿命。为减小内曲线柱塞马达柱塞的磨损,在柱塞上开应力变形孔释放应力能量,达到减小变形的目的。利用ANSYS-Workbench进行仿真,得到柱塞滚柱面的变形分布,并分析了应力变形孔的宽度和位置对变形的影响。结果表明：应力变形孔可以改变柱塞应力分布,从而减小滚柱面关键部位的变形,并且随着应力变形孔宽度和位置的变化,滚柱面上不同位置的变形变化规律也有差异,因此存在着相对最优的宽度与位置。

对驱动6t挖掘机回转马达柱塞副进行了性能分析。以N46号液压油为工作介质，采用MATLAB软件进行仿真，得到了柱塞工作时的受力变化和泄漏状况，为回转马达柱塞副的设计提供参考。

对轴向柱塞马达中柱塞相对缸体的运动进行分析,得到柱塞相对缸孔作往复运动的行程、速度和加速度的计算公式,为今后高速高压轴向柱塞马达的设计提供了具有实用价值的参考依据。

采用流体计算软件STAR-CD，以可压缩流体为工作介质，对轴向柱塞马达配流盘进行了优化设计，设计一种了低噪声的配流盘，为回转马达配流盘的设计提供了很好的参考价值。

基于国内外海水液压马达已有的配流结构结合海水的特性针对传统配流盘的不足提出了一种新型偏心配流盘结构方案并采用理论计算和CFD仿真分析相结合的方法对偏心配流盘进行了深入研究.

为了提高轴向柱塞马达滑靴的静压支承性能，提出了一种利用动静压混合润滑的斜面滑靴结构。并对其支承性能与普通的滑靴结构进行了比较，发现其支承性能有所提高。

以某型号的轴向柱塞马达为研究对象分析了其柱塞副的泄漏流量以及柱塞和缸孔的单边配合间隙对泄漏流量的影响最后还探讨了影响配合间隙的主要因素为柱塞副的设计提供了参考。

通过对08-16型捣固车在高速走行时的动力传递过程中液压回路的分析及对该液压回路中所采用的主要元件结构的分析得出液压驱动系统是实现养路机械高速走行和作业要求的低速走行功能动力传动的最佳选择。