英国雷诺(Renoid)有限公司设计的HM 系列径向柱塞马达有许多重要的结构特点。图1所示的典型结构由支承在4段内曲线凸轮上的6个径向柱塞组成。相对的柱塞副彼此相互受压,因此转子上受力平衡,这就使重载转子轴承的全部承载能力都可用于承受侧向负荷。轴承的载荷和马达壳体的结构

以径向柱塞液压马达为研究对象，详细分析了柱塞腔内压力的变化过程，建立了柱塞腔内动态压力的数学模型，通过相应的仿真发现，柱塞经过下死点后，腔内压力的延迟降低到回油压力，将大大地增加马达轴上的阻力矩，当马达低速运行时，将是影响马达的低速稳定性的一个重要因素，为了提高马达的低速稳定性，就要严格控制马达的配流遮盖层。

对某新型径向柱塞马达配流盘的设计进行了受力分析和计算,推导了相应的计算公式,为今后径向柱塞马达配流盘结构设计提供了参考依据.

为设计出输出特性良好的内曲线径向柱塞式液压马达,提出了一种新型的内曲线——修正心形线.该曲线为一条简单、连续、封闭且高次可微的周期性曲线,可解决内曲线马达的内部冲击问题.选用修正心形线作为马达的内曲线,通过理论推导,分析不同周期数和柱塞数对马达相位的影响.相位分析结果表明：马达的脉动情况取决于马达的等效柱塞数.推导了该曲线形式下马达的脉动率通用公式,结果表明,随着等效柱塞数的增加,马达脉动率减小.仿真结果验证了理论分析结果的正确性.

针对多作用内曲线径向柱塞式液压马达的配流盘配流窗口和柱塞腔配流槽结构,建立两者之间通流面积的数学模型,并提出满配流系数m的概念。建立多作用内曲线径向柱塞式液压马达模型,进行了配流盘配流过程仿真和柱塞运动及液压力特性仿真,分析不同满配流系数m对液压马达输出扭矩的影响。结果表明,多作用内曲线径向柱塞液压马达配流盘配流窗口和柱塞腔配流槽的适宜满配流系数为0~0.5,最优满配流系数为0.3。这可为多作用内曲线径向柱塞液压马达配流盘配流窗口和柱塞腔配流槽结构的设计提供参考。

为解决现有液压马达径向力不平衡造成马达易损坏的问题,基于双定子思想,设计了一种力偶型径向柱塞马达,该马达通过力偶输出转矩,输出轴的径向力平衡,不受侧向力的作用。在马达的一个壳体内形成了内、外两个马达,通过不同的配流方式可以输出3种转矩和转速。本文阐述了马达的结构特点和工作原理,分析了导轨曲线与马达转矩转速脉动的关系,通过对马达瞬时转矩的分析,得出了马达转矩转速无脉动的条件,及转矩转速脉动为零时导轨曲线的幅角分配规律。对马达样机进行了加工、实验,测试了马达在3种工作方式下的输出特性。结果表明,转矩转速脉动与进油区段柱塞的速度之和有关,若速度之和为常数,理论上无转矩转速脉动。

详细叙述了如何利用三坐标测量机扫描某径向柱塞马达壳体内曲线得到的点坐标数据, 推算出内曲线参数公式的过程.通过公式绘制出曲线和扫描点拟合曲线的对比, 验证了参数公式的合理性.

该文阐述了液压系统多作用内曲线径向柱塞马达设计过程中遇到的一些具体问题以及解决问题的方法，对于优化多作用内曲线径向柱塞马达的设计，提供了一定的依据和具体的途径。

水压马达是以淡水或海水为工作介质并能将水压能转换为机械能实现连续回转运动的水压执行元件在水压传动系统中有着广泛的应用.本文对国内外在高速水压马达如水压柱塞马达、水压叶片马达以及在低速大扭矩的径向柱塞多作用内曲线水压马达方面的研究成果进行综述并对其发展前景进行展望供水压传动的研究人员参考。

多作用内曲线径向柱塞式液压马达的凸轮环曲线的设计在马达设计中非常关键它直接影响马达输出扭矩脉动的大小就凸轮环曲线的设计作一简要分析.