自适应光学系统中非共轭问题对波前校正的影响
在常规的自适应光学系统中,变形镜与波前传感器满足共轭位置关系以保证最好的校正效果。现基于角谱理论,通过对光场线性传输过程的仿真,分析了波前传感器偏离与变形镜共轭的位置的情况下波前校正效果所受到的影响。结果表明,波前传感器偏离共轭位置的距离增大和共轭位置波前的增大,均会导致校正效果变差。
一种新型并联机构的运动学分析
该机构由动平台、静平台、上折页、下折页和作动器构成,动平台与上折页以球副连接,上下折页、下折页与静平台、作动器与静平台以及作动器与上折页以转动副连接。其中上下折页和作动器组成一组支链,支链内部也形成闭环,且由三组对称的支链构成这种折页式三自由度并联机构。为了获得该并联机构的运动学参数变化和奇异性,运用支链坐标系的方法,对该机构的每一个构件都做了详细的运动学分析,并且获得了该系统的雅克比矩阵和各构件的运动学参数。通过对雅可比矩阵的分析,获得了该机构的奇异空间。
一种新型三自由度并联机构动力学建模
基于牛顿欧拉法针对一种采用非对称液压缸构建的新型三自由度并联机构进行了完整的动力学建模为该机构结构优化打下基础。运用非对称阀控制非对称缸负载匹配理论给出了一定结构参数和运动性能要求下的负载轨迹、最佳负载匹配曲线以及相关液压参数为液压元件的选型提供设计依据。
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