为解决传统轴向柱塞马达轴向力不平衡、输出效率低的问题,从扭矩大小、波动率和柱塞工作效率等方面开展研究,结合双定子原理提出双定子轴向力偶型柱塞马达。该马达通过特殊的结构使力偶转矩输出,实现轴向力平衡。通过传统轴向柱塞马达和双定子轴向力偶型柱塞马达各自柱塞的受力情况,推导了该马达单个柱塞组件产生的瞬时理论转矩,借助MATLAB编程,对比分析了传统轴向柱塞马达与该马达的输出转矩,结果显示传统轴向柱塞马达输出转矩为11.59~11.89 N·m,而该马达输出转矩为23.33~23.63 N·m,比传统轴向柱塞马达的输出转矩增加了近1倍,转矩波动降低为原来一半,柱塞的工作效率增加了1倍,并通过试验得出该马达的机械效率和容积效率,验证了原理的合理性,为后续相关研究奠定了基础。

对螺旋压榨机的受力分析问题进行了详细的讨论;用平衡方程、虚位移原理和类比的方法推导出螺杆旋进与旋出时驱动力偶矩与压力的关系及自锁条件;并将有关结论推广到其它螺旋机构.

将力偶分解为等值、反向、平行的两个力，当荷载（集中荷载、分布荷载和力偶）位置已知时，利用影响线计算梁的内力和反力，并与截面法计算结果作一比较。

将力偶分解为等值、平行、反向的两个横向力，采用ESPI技术对力偶作用时薄板的挠度进行全场测量，提供一种面向力偶作用时的测试手段。并与其数值解作一比较。

对平面一般力系,当其向平面内A点简化时,其主矢 R'=0、主矩MA=0对力系的平衡来说,无疑是必要的,本文用两种方法论证,对平面一般力系,当主矢R'=0、主矩MA=0时,对平面内的任一点B,必有MB=0,表明满足一矩式平衡方程R'=0,MA=0对平面一般力系的平衡来说,不仅是必要的,而且是充分的.

为解决现有液压马达径向力不平衡造成马达易损坏的问题,基于双定子思想,设计了一种力偶型径向柱塞马达,该马达通过力偶输出转矩,输出轴的径向力平衡,不受侧向力的作用。在马达的一个壳体内形成了内、外两个马达,通过不同的配流方式可以输出3种转矩和转速。本文阐述了马达的结构特点和工作原理,分析了导轨曲线与马达转矩转速脉动的关系,通过对马达瞬时转矩的分析,得出了马达转矩转速无脉动的条件,及转矩转速脉动为零时导轨曲线的幅角分配规律。对马达样机进行了加工、实验,测试了马达在3种工作方式下的输出特性。结果表明,转矩转速脉动与进油区段柱塞的速度之和有关,若速度之和为常数,理论上无转矩转速脉动。