水压马达是以淡水或海水为工作介质并能将水压能转换为机械能实现连续回转运动的水压执行元件在水压传动系统中有着广泛的应用.本文对国内外在高速水压马达如水压柱塞马达、水压叶片马达以及在低速大扭矩的径向柱塞多作用内曲线水压马达方面的研究成果进行综述并对其发展前景进行展望供水压传动的研究人员参考。