针对电液伺服控制径向柱塞变量泵变量机构设计了自适应模糊PID控制器并通过计算机仿真再现了系统跟踪阶跃信号的系统响应.仿真结果表明基于自适应模糊PID控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好的动态性能.

以液压力检测试验台压力控制系统为研究对象，建立了该系统的数学模型，对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点，提出了模糊PID控制策略，根据模糊控制理论，运用常规PID控制器的设计方法，设计出了模糊PID控制器。实验结果表明，与原有比例控制器和PID控制器比较，模糊PID控制器提高了控制系统的适应能力和鲁棒性，改善了系统的动态性能。

设计一种残疾人举重保护装置该装置由导轨、液压跟随单元、液压托举单元等三部分组成主要依据液压伺服原理工作。阐述了该装置的技术方案并对装置的核心结构做了选型设计。

无阀电液伺服系统是用调速电动机直接驱动液压泵实现对液压系统的控制.与有阀伺服系统相比具有结构简单、操作方便、价格经济等特点.本文介绍了国内外无阀系统的研究状况并给出了几种无阀电液伺服系统的工作原理图并对其工作原理进行了分析.

由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。

LBHF的工作原理及各阀在装置中的作用对执行机构运行中油液污染、元件性能失效、蓄能器等故障给出处理思路和解决方法.

首先对具有非对称阀的非对称动力机构进行建模，然后对实际工况中非对称动力机构存在的外力干扰、非对称动力机构本身存在的正反向位移不一致及换向瞬间的压力跃变问题采取相应的控制策略，并对其进行仿真研究，仿真结果对解决非对称动力机构的伺服控制问题具有参考价值。

文章研究了弹性推射装置水控阀双缸同步运动的控制算法，设计了子系统控制器及同步控制系统调节器，进行了同步控制系统动态仿真。仿真结果表明，所采用的控制算法满足预期要求。

结合液压伺服控制理论和液压振动台试验理论，给出杭州亿恒公司为厦门大学土木工程系研制的液压振动台数学模型。针对该振动台提出了三参量伺服控制和闭环迭代控制相结合的控制策略，通过理论分析，三参量伺服控制能够调节液压系统的频宽和阻尼系数；闭环迭代控制能够实现较高地震波波形模拟精度。并通过试验验证了在振动台上使用该控制策略能够获得较好的控制效果。

针对电液负载模拟器加载系统中存在的不确定性因素，通过选择适当的权函数，采用混合灵敏度的H∞方法设计并用基于线性矩阵不等式的算法求解鲁棒控制器。实验验证了该控制器在弹簧刚度发生变化时具有鲁棒性，并且结合结构不变性原理能有效抑制多余力，提高被动加载的性能。