无阀电液伺服系统是用调速电动机直接驱动液压泵实现对液压系统的控制.与有阀伺服系统相比具有结构简单、操作方便、价格经济等特点.本文介绍了国内外无阀系统的研究状况并给出了几种无阀电液伺服系统的工作原理图并对其工作原理进行了分析.

针对具有AC伺服电机动态特性的无阀电液位置伺服系统设计了一种能够利用模糊规则动态的修正控制器参数的自适应模糊PID控制器，该控制器是基于常规PID控制器参数和动态性能指标之间的关系，建立了模糊规则表来更新控制器的参数。仿真结果表明了所设计的自适应模糊PID控制器与常规PID控制器相比，能够获得更好的动态特性和对于外部干扰更好的鲁棒性。