现代水液压传动技术是流体传动领域的一门新型技术,但水压泵作为现代水液压传动核心元件,由于受各种因素的制约,开发难度很大,其发展成熟度与油压泵有很大差距.提出了一种新型的采用油压比例系统控制的水压变量泵.该水压变量泵采用油压元件和水压元件的混合设计结构,结构中只采用了少量结构简单、工艺要求很低的水压元件,驱动和控制则采用成熟、可靠的油压元件,使水压变量泵的开发难度大大降低.另外,作为一种对集成度有高度要求的油压、水压一体化元件,实现体积小、质量轻、结构紧凑是结构设计要解决的关键问题之一.而油压系统中油箱对该水压泵体积影响最大,为此,结合新型水压变量泵特点,采用了水冷式油箱,并通过Fluent优化设计,有效地降低了油箱的体积.

为了克服变量泵控制变量马达系统中泵和马达独立控制而存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点，提出变量泵控制变量马达系统协调控制算法。变量泵对马达转速进行主动闭环控制；变量马达根据变量泵排量和马达转速要求进行预测控制而实现变量泵和变量马达的协调控制。变量泵闭环控制是时变系统，采用单神经元自适应PID控制算法；而对于变量马达控制，首先根据马达转速要求和变量泵排量计算马达预测排量，而后根据马达转速误差和转速误差变化率运用模糊控制算法修正马达预测排量而得到马达实际控制排量。对比仿真和实验表明：协调控制算法提高了变量泵控制变量马达系统响应速度，减少了系统溢流损失，验证了协调控制算法的正确性和有效性。

针对目前水压变量柱塞泵产品不成熟且成本高等缺点,突破传统斜盘式水压泵的设计理念,设计了一种新型水压柱塞变量泵。该泵由油压元件、简单的水压元件和机械机构集成,能实现变量泵高压大流量的应用要求。利用AMESim软件对整个系统进行了建模仿真,得到水压泵的流量曲线,在泵出口设置蓄能器进行水压泵的流量脉动控制。结果表明：蓄能器有效地控制了流量脉动,实现水压泵流量低脉动输出。

为能更好地研究和应用负载敏感变量泵,分析负载敏感变量泵工作原理,在建立其数学模型的基础上,运用AMESim仿真软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真。结果表明：仿真结果与实际工作特性一致,验证了模型的准确性;泵出差压力与负载压力的差值和LS阀弹簧调定保持一致,输出流量与负载流量需求匹配,具有良好的节能效果;适当增大LS弹簧刚度有利于负载敏感泵的平稳性能;在LS阀与恒压阀左右控制油口设置阻尼孔可以有效提高泵的平稳性和动态响应。

基于恒功率控制功能原理性误差的研究，从独立性角度出发，针对不同影响因子，分别建立从斜盘倾角到工作压力和输出流量的映射。计算不同影响因子单独作用下斜盘倾角关于误差的函数以及斜盘最大位置时影响因子关于误差的函数，分析各个影响因子对原理性误差和误差变化趋势的影响程度，为恒功率变量泵关键结构的设计提供理论依据。

本文通过对一种新结构的恒功率变量泵的理论分析，探讨了结构参数和工况参数对控制特性的影响。

本文对恒功率变量泵进行了动态分析和计算机仿真，理论和仿真均表明，恒功率控制系统是成功的，各调节机构能在系统工作时正常发挥作用。

在液压系统中经常遇到调速问题。而调速的方法有很多。使用变量泵进行系统流量的控制达到调速的目的，其传动路线短、调节性能好、节能效果明显。因此，这种容积调速系统被广泛应用。作为这种容积调速系统的关键是变量泵的流量控制，常见的控制方式有手动、机动、电动、电液动等。本控制系统引入电液比例压力阀控制变量泵，其特点是它克服了电液伺服阀对环境、油污染等使用条件的苛刻要求，与电液伺眼阀一样便于微机控制，价格低廉，易于维护。下面对电液比例压力阀控制变量泵作一些分析与探讨。

恒压轴向柱塞变量泵由于输出功率大、工况合理、能量利用率高因而成为许多液压控制系统的首选动力源.通过对其变量机构改造研究了一种基于高速开关阀压力控制系统构成的新型电液伺服变量机构实现了对恒压轴向柱塞变量泵输出压力的无级控制.

定压源系统是近年来发展起来的新型静液压驱动系统它不仅能高效地从系统中取得能量还可以回收与重新利用运动物体的动能和势能显著提高系统的效率.论文详细地论述了该系统的工作原理并总结了系统的特点.