对钻机闭式静液压行走系统进行研究,对比国内钻机的现状以及开式液压行走系统在工程机械上的应用,并结合露天矿开采的实际工况,提出了一种钻机闭式静液压行走系统方案。基于钻机行走与工作不同时进行的特点,采用闭式变量泵-变量马达的方式,实现行走速度的无级调整。进行了样机的试制与测试,验证方案设计的可靠性、优越性。

板石矿业公司井下矿是板石矿业公司的主要铁矿石生产基地之一，是年产120万t铁矿石的中型矿山。我矿于2008年初开始购进：XYWJD-1型电动铲运机，现有该型号电动铲运机21台。在使用过程中该型号铲运机液压系统经常有泄漏故障发生，主要危害包括两方面：外泄漏不仅造成液压油的大量流失浪费，而且污染环境；内泄漏导致了系统压力降低，影响其性能发挥。因此，有效治理泄漏将给企业带来可观的效益。

在分析特殊喷洒车工况条件后,对液压系统可能采用的定量泵与变量马达组成的液压系统、变量泵与变量马达组成的液压系统、变量泵与定量马达组成的液压系统方案进行了比较,得出采用变量泵与定量马达组成的液压系统方案可行的结论。

运梁车的液压驱动系统采用变量泵一变量马达的容积调速方式，该闭式系统由4个排量250ml的闭式变量泵并联合流驱动22个并联的变量马达组成；系统回路具有调速空问大，可控性强，马达输出的扭矩可随负载的变化而自适应的将电。

针对游梁式抽油机能耗严重、电机运行效率低的问题,提出一种新型混合动力游梁式抽油机结构方案。该方案采用机械-液压转矩耦合传动机构,通过液压系统实现能量存储与释放,其电机输出功率平稳,运行效率高。建立该系统数学模型和能量损失模型,并搭建原理验证实验平台。通过实验和仿真对比,验证机械-液压传动系统能量调节的有效性。提出该系统参数设计方法,并通过对系统参数的研究,得到在不同液压系统组合结构下抽油机的损失功率。研究结果表明,采用变量泵-变量马达组合方案可实现能量损失最小。

该文对一种广泛应用于履带起重机卷扬机构的恒压变量马达展开研究详细分析了变量马达的工作原理并借助AMESim软件对其动态特性进行仿真分析为操作者正确使用起重机提出了指导性意见.

为了克服变量泵控制变量马达系统中泵和马达独立控制而存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点，提出变量泵控制变量马达系统协调控制算法。变量泵对马达转速进行主动闭环控制；变量马达根据变量泵排量和马达转速要求进行预测控制而实现变量泵和变量马达的协调控制。变量泵闭环控制是时变系统，采用单神经元自适应PID控制算法；而对于变量马达控制，首先根据马达转速要求和变量泵排量计算马达预测排量，而后根据马达转速误差和转速误差变化率运用模糊控制算法修正马达预测排量而得到马达实际控制排量。对比仿真和实验表明：协调控制算法提高了变量泵控制变量马达系统响应速度，减少了系统溢流损失，验证了协调控制算法的正确性和有效性。

具有压力截断功能的先导压力控制液压柱塞变量马达,将人为控制和自动控制有机地结合起来,克服传统变量马达控制方式单一的缺点,是为新型汽车起重机卷扬机构配套开发的,也适用于塔吊等设备的起重卷扬机构.本文通过分析其结构及工作原理,论述该变量马达的优越性.

1目前汽车起重机液压控制技术分析 目前,世界上50 t以下汽车起重机液压控制技术大体分2派,亚洲以日本TADANO和KA哟为代表,一般设计成开式系统,采用定量泵、定量马达或定量泵、变量马达,以三联或四联齿轮泵作为动力源,而控制起重机各项起重作业动作的换向阀则为手动机械操纵,我国各起重机生产厂也多是采用这种系统.欧洲则以德国的皿BⅧRR、DEMAG为代表,一般采用先导控制的开式变量泵加定量马达和变量马达的系统,动力源为变量柱塞泵串联先导齿轮泵,用组合电磁换向阀控制起重机支腿伸缩,起重作业则由电、液比例复合传感多路阀控制.

迄今为止,工程车辆驱动方面应用的液压系统主要为传统的流量耦合一次调节(变量泵--定量马达)或一、二次联合调节(变量泵--变量马达)的闭式系统.近年来,关于压力耦合二次调节系统的理论与应用研究较多,甚至认为这种传动方式会成为车辆驱动方式的一个主流;亦有最新研究文献讨论一种恒流量耦合的二次调节系统的工作原理与控制方法,以取代或补充压力耦合二次调节系统的应用空间.工程车辆要求的最佳系统构成与性能特点究竟是什么,各种调节原理的系统是否与之适应,对各种调节原理的系统应进行怎样的改造和组合才能构成车辆要求的最佳系统,这些都是有必要讨论的问题.