二、哪些车辆和机具适合采用液压传动行走装置? 根据上节对各种传动方式优缺点的比较,基于扬长避短,提高效率比的考虑。

阐述液压系统的国产化,详细说明支架搬运车的液压系统,并分析了变量泵、变量马达、多路阀和反向调节制动阀等国产化难点和国产化现状,最后总结了国产化思路,不能全盘进口,也不能盲目国产化。

①起升液压系统：目前最常用的起升液压系统为定量泵、定量或变量马达开式液压系统,然而,现代施工要求起升系统节能、高效、可靠以及微动性、平稳性更好。为了适应这些新的要求,

为实现液压型风力发电机在低风速下的恒转速控制,以大功率的低速大扭矩径向柱塞泵代替传统的定量泵,分析风力发电机在低风速下的性能。基于液压型风力发电机组的工作原理,建立定量泵-变量马达主传动系统数学模型,采用PID算法闭环调速控制的方法实现变量马达恒转速输出。仿真实验结果表明,在低转速下定量泵的负载和输入转速变化,对变量马达恒定输出转速的影响不明显。在定量泵转速输入出现波动和负载发生变化的情况下,采用PID算法闭环调速控制的方法,能够实现变量马达在低风速下的恒转速输出。

DA控制是典型的转速敏感型变量控制,通过DA控制可有效解决静液压传动的叉车当负载过大发动机失速的危险。变量泵与变量马达的排量是与发动机的转速捆绑在一起进行控制的,发动机的转速改变,相应的变量泵或变量马达的排量也会改变。本文介绍了变量泵及变量马达的变量原理及控制方法,给出了总的控制策略。

介绍变量马达的工作原理,分析变量马达控制管路引起故障的原因。

矿用越野车主要用于井下人员运输,整车采用整体式车架,四轮转向减小了转弯半径,提高设备的灵活性,本车传动系统采用静液压无级变速,爬坡速度快,提高了井下人员的作业效率,是未来坡道人员运输的发展趋势。

动力平板运输车是造船厂钢结构船体分段在工序之间转运的主要设备，介绍了动力平板运输车行走液压系统，分析了基于DA控制阀的恒功率调节液压伺服系统及电液比例阀液压控制变量马达的工作原理，阐述了车辆在不同工况下行驶时，整车调速控制、差速控制及差力控制的实现方法。

三一重工公司全液压平地机的行驶系统首创静液压驱动，其传动路线为：发动机→变量泵→变量马达→平衡箱→驱动轮，用变量泵、变量马达闭式液压系统替代了机械式平地机液力变矩器、变速箱、传动轴和驱动桥，传动路线大大简化。其行车制动也采用蹄式制动，制动器装在驱动轮上。

三一重工公司全液压平地机的行驶系统首创静液压驱动，其传动路线为：发动机→变量泵→变量马达→平衡箱→驱动轮，用变量泵、变量马达闭式液压系统替代了机械式平地机液力变矩器、变速箱、传动轴和驱动桥，传动路线大大简化。其行车制动也采用蹄式制动，制动器装在驱动轮上。