在油气开采向深水、高温、高压环境发展的大趋势下,密封技术决定了水下生产系统的可靠性和安全性。设计了一种水下油管悬挂器出油口处U形金属圈,以密封性能和结构强度2个评判指标来评定金属密封圈的性能。参考AMSEⅧ-2中的结构塑性垮塌分析和局部失效的分析方法,结合有限元数值模拟研究U形金属圈在1.5倍额定工作压力的测试压力下的密封性能和结构强度。结果表明:在预紧和生产工况下,U形金属圈的密封性能满足设计要求,其接触唇有效接触宽度上的接触压力均满足预紧比压和工作比压要求。在测试工况下,密封圈整体结构满足防止塑性垮塌和局部失效评定的要求,但密封圈接触唇处易发生局部失效,应重点设计其接触唇的圆弧曲率半径。

针对国内车牌压字机存在自动化程度差、生产效率低和定位精度不高等问题,设计一种以IPC+PMAC为核心的汽车车牌自动压字机控制系统。采用IPC和PMAC控制字模库,实现对车牌字模的组合排序。利用PLC控制步进电机、气缸等完成车牌的上下料;由液压缸对车牌进行冲压,完成车牌的自动化压字。实验结果表明:该系统能够实现车牌的全自动化压字,提高车牌生产效率,降低生产成本,可为设计新型的汽车车牌压字机提供参考。

针对当前绿篱机械臂无法在复杂环境和非结构环境下作业的问题,提出一种具有更强环境适应性、更高自由度和更大工作空间的冗余线驱动绿篱修剪机械臂。利用坐标分析法建立了单关节的运动学模型,求解了绳长与关节转角的映射关系;基于D-H参数法分析了10-DOF机械臂的正向运动学数学模型,采用遗传算法研究冗余机械臂的逆向运动学,求解了冗余机械臂的运动学逆解。仿真结果证明,遗传算法的求解精度高且求解迅速;对机械臂各关节绳索间的耦合进行了分析并推导了解耦公式。通过仿真验证了机械臂正逆运动学模型的正确性以及解耦模型的正确性,为绳驱动冗余机械臂的控制和轨迹规划奠定了基础。

基于计算流体动力学（CFD）软件STAR-CCM＋对冷热流体湍性射流增压过程进行了数值模拟运用大涡模拟湍性射流模型及Smqgorinsky-Lilly亚格子模型对冷热流体湍性射流增压过程中容器内部速度场、压力场和温度场进行模拟获得了速度、压力变化及温度分布规律揭示高压容器增压过程中冷热流体混合的温度特性。从CAE的角度分析了高压容器增压过程中冷然流体混合的压强变化和温度分布不均的原因为高压容器增压和内部温度均匀化提供理论依据。

文章通过对先进宽体民用飞机A380的液压能源系统进行研究,对A380的液压能源系统的架构、用户、设备、操作与显示、系统控制等进行了简要概述。

文章通过对先进宽体民用飞机A350的液压能源系统进行研究,对A350的液压系统的架构、用户、设备、驾驶舱简图页与控制面板、系统控制单元等进行了简要概述。