单轨吊锚杆机、驱动部液压系统、制动液压系统及制动阀、蓄能器选型、手动应急阀,匹配出全面合理的液压系统及元件的计算选型。目前,国内煤矿及非煤矿等巷道掘进施工中,凿岩车,锚杆钻车等设备大多还是采用履带式或轮胎式行走方式。施工设备外形尺寸已经做的很窄很小了,但还是占用了地面空间,施工巷道窄的特点一直存在,这就导致错车不易,按施工顺序设备入场前,前面工序的设备就得退出巷道,给后续设备让出工作空间,这样带来了极大的时间和人工上的浪费,甚至容易造成事故。

该文以CY-6型地下铲运机的重要单元之一制动液压系统为研究对象该系统采用的是SAHR型制动器系统其为全液压单回路式的制动形式分析其工作原理并对动作执行机构及所受载荷进行研究在此基础之上应用Automation Studio仿真分析软件搭建整机制动液压系统的仿真分析模型对其动态工作过程进行仿真分析获取了系统的充液过程和制动过程的性能曲线和相关参数为实现该种车辆制动液压系统的优化设计获得理论参考和技术支撑具有一定的工程应用价值。

三一重工公司全液压平地机的行驶系统首创静液压驱动，其传动路线为：发动机→变量泵→变量马达→平衡箱→驱动轮，用变量泵、变量马达闭式液压系统替代了机械式平地机液力变矩器、变速箱、传动轴和驱动桥，传动路线大大简化。其行车制动也采用蹄式制动，制动器装在驱动轮上。

三一重工公司全液压平地机的行驶系统首创静液压驱动，其传动路线为：发动机→变量泵→变量马达→平衡箱→驱动轮，用变量泵、变量马达闭式液压系统替代了机械式平地机液力变矩器、变速箱、传动轴和驱动桥，传动路线大大简化。其行车制动也采用蹄式制动，制动器装在驱动轮上。

1前言目前，国内小吨位叉车行车和停车制动普遍采用蹄片式制动器，通常有两套制动驱动机构，分别是脚制动和手制动。这一制动方式虽然结构简单，但操纵费力，且间隙和制动力需要经常调整，制动稳定性差。随着工程机械对制动性能的要求不断提高，