文中根据发动机与液力变矩器联合工作特性,制定了两参数换档规律,同时为了提高液力变矩器的工作效率又对换档规律进行了修正,然后依据换档规律建立了整车动力系统仿真模型,并对模型进行了离线仿真分析,验证了自动变速器控制系统模型的正确性。

考虑整车的运行状况、行驶路况及驾驶员的驾驶习惯等因素,根据某型号的整车相关参数、发动机的速度特性及整车滑行阻力试验数据,制定智能换档规律。利用Matlab/Simulink仿真模拟,验证了该换档规律的可行性。并表明这种换档规律可以针对不同路况实现最佳动力性或者最佳燃料经济性,保证了汽车的最佳性能。

自动变速器AT中换档变速是通过特殊的行星机构来实现。文中对某轿车自动变速器行星运动进行了分析，根据结构简图及离合器、制动器工作情况，画出各档位时的行星机构运动简图，推导出各档位传动比公式及功率分流公式。

建立液压机械无级变速器换挡非线性动力学模型,根据连续换挡过程仿真曲线,对决定变速器换挡品质的一类工况进行基于物理参数和换挡时序的换挡控制策略研究。研究表明通过优化变速器物理参数和换挡时序可大大提高换挡品质。基于物理参数的换挡控制策略为在发动机小转速,外负载小转矩,较小的主油压以及较大的调速阀流量时,可获得较好的换挡品质。基于换挡时序的换挡控制策略为首先切换换挡机构离合器,再切换行星齿轮机构待分离离合器,最后切换行星齿轮机构待接合离合器。

设计了混合动力汽车强混合动力变速器e-CVT的液压系统。根据混合动力系统工作模式及结构特点确定液压系统方案。液压油泵采用机械驱动和电机驱动两种模式,满足混合动力系统各种工作模式的流量需求。通过理论计算确定了液压阀的主要参数。采用ITI-SimulationX软件建立液压系统动态仿真模型,分析了系统流量和压力变化特性。分析结果表明,该液压系统能够满足设计流量和工作压力的要求。

为进一步提高金属带CVT转矩承载能力，扩大CVT的应用范围，设计了一种双金属带式CVT。分析了双金属带CVT的运动及动力学传动特性及变速器传动效率；建立了液压控制系统简化数学模型并分析了系统稳定性；建立了基于某车型的双金属带无级变速器AMEsim整车仿真模型并进行了PID参数整定。结果表明：设计的液压系统较好解决了速比同步控制问题并具有良好的速比控制精度，与单金属带CVT相比，可实现相同带轮夹紧力条件下变速器转矩承载能力倍增，验证了该结构CVT及液压控制系统的可行性。

HMT台架试验是HMT开发研究中的一个重要部分。通过台架试验，进行HMT性能测试、与发动机匹配和优化换档控制策略，为HMT装车奠定基础。针对开发的HMT样机。必须完成HMT测试系统的开发，搭建台架试验台。本文论述了试验台硬件组成结构、数据采集、传输方式、控制方式和数据处理软件的功能，完成了基于工业Pc微机的机械液压无级变速器测试系统开发。

分别对排量伺服系统与液压机械无级变速器进行了数学建模，并且分析了各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性。理论分析与试验结果表明：排量伺服系统的带宽较低，响应较慢，在系统中起低通滤波器的作用；液压机械无级变速器的带宽较大，响应较快，阶跃输入下系统出现超调；串联后，由于受到排量伺服系统低通特性的影响，高频信号得到衰减，系统带宽变低，因此系统响应速度变慢，阻尼变大，稳定性得到了提高。

根据自动变速器各组成部分的功能,将自动变速器分为液力变矩器、行星齿轮传动子系统、液压控制子系统、电子控制子系统4个部分,分别论述了各子系统现有的建模仿真方法。最后建立了典型自动变速器液压控制系统和行星齿轮机构在AMES im环境下的仿真模型,并进行了动态分析。

以发动机的速度特性和万有特性为基础阐述了金属带式无级变速器(CVT)速比控制的理论依据,推导了实用的PID速比控制方法,建立了CVT动力学数学模型并进行了数字仿真.分析结果表明变速器的速比变化率大小对CVT的加减速性能有着关键性作用,决定了发动机输出功率和汽车行驶阻力功率之间的动态匹配关系.PID控制方法可以实现速比的合理变化控制.