分别对排量伺服系统与液压机械无级变速器进行了数学建模，并且分析了各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性。理论分析与试验结果表明：排量伺服系统的带宽较低，响应较慢，在系统中起低通滤波器的作用；液压机械无级变速器的带宽较大，响应较快，阶跃输入下系统出现超调；串联后，由于受到排量伺服系统低通特性的影响，高频信号得到衰减，系统带宽变低，因此系统响应速度变慢，阻尼变大，稳定性得到了提高。