机床丝杠在运行时转速很高而且换向频繁,热量不能及时散出而产生很高的温升。丝杠为细长杆,对温度的变化敏感。根据丝杠热误差的产生规律,提出丝杠热膨胀零点的选取方法,建立误差补偿模型。研究机床丝杠热膨胀零点的补偿方法,分析丝杠热膨胀误差的补偿流程;通过补偿实验证明丝杠热膨胀零点对误差建模的意义。

设计了一种新型、实用的单果采摘器，用来满足农户的生活需要以及城镇居民以娱乐为目的的采摘需求。该采摘器结构轻巧、省力、操作方便，可实现多方向及高枝采摘，适用于不同类型的水果。主要用于采摘生长位置超出采摘者可接触范围或果皮有芒刺不宜徒手抓握的水果。同时又方便收集，不会造成水果损伤。采摘器主要由伸缩杆，剪刀头，收集网三大部分组成，使用时，人站在地面上，只需轻微晃动采摘器，使果柄接触到剪刀头结构中的传动杆，即可使采摘剪回路自动通电，将果柄切断。必要时，通过调节角度调节旋钮，可以改变采摘剪平面和伸缩杆之间的角度，便于果实的采剪。另外，该采摘器还可以与可拆卸支架的活动转轴连接固定，避免长时间拿杆所造成的体力消耗。由于该采摘器成本较低，容易操作。并具有一定的趣味性，因此既适

设计了一种空间八面体翻滚机器人,由6个顶点模块、12个伸缩单元模块以及1个载荷体模块构成;通过控制各伸缩杆之间的伸缩量来改变机器人重心,实现向目标方向翻滚。对空间八面体翻滚机器人的运动学正解和反解过程进行了分析计算,运用ADAMS软件对空间八面体翻滚机器人进行了步态规划及越障能力的动态仿真,验证了运动学分析的正确性,并得到了顶点及质心的运动规律曲线。该运动学分析方法与仿真结果为空间多面体翻滚机器人的优化设计提供了重要依据。

为进一步提高金属带CVT转矩承载能力，扩大CVT的应用范围，设计了一种双金属带式CVT。分析了双金属带CVT的运动及动力学传动特性及变速器传动效率；建立了液压控制系统简化数学模型并分析了系统稳定性；建立了基于某车型的双金属带无级变速器AMEsim整车仿真模型并进行了PID参数整定。结果表明：设计的液压系统较好解决了速比同步控制问题并具有良好的速比控制精度，与单金属带CVT相比，可实现相同带轮夹紧力条件下变速器转矩承载能力倍增，验证了该结构CVT及液压控制系统的可行性。

为提高海流发电组的能量捕获效率并提高输出稳定性，对液压容积控制实现海流发电系统的变速恒频进行研究．在海流发电液压传动系统中采用变量液压泵和液压变压器，通过变量液压泵的排量调节和利用液压变压器的变压作用来分别实现叶轮转速控制和发电机转速控制．为验证该液压传动控制系统的有效性，完成了小型海流发电液压传动系统数学模型分析，并建立海流发电液压传动系统Matlab／Simulink模型进行系统控制特性仿真研究．结果表明，采用液压容积控制和液压变压器的液压传动拓朴结构在满足最大功率跟踪控制要求的前提下，可以在液压传动系统环节同时实现发电机恒频输出控制．

通过对海流能发电装置液压传动系统的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了海流能发电装置液压传动系统的仿真模型,在Matlab/Simulink中设计了控制器模型,进行了联合仿真.联合仿真结果表明：采用容积涮速控制可以实现海流能发电装置的变速恒频控制,从而实现能量的最大捕获和输出功率稳定.

该文采用AMESim仿真软件对某种车架铆接机液压系统进行仿真分析。仿真结果中液压泵在工进与增压转换时刻输出压力波动剧烈。在原系统加入蓄能器进行改进并分析蓄能器参数对系统的影响规律,最后选取一组合理蓄能器参数完成对仿真系统的改进。

针对水平轴螺旋桨式海流能发电装置正常工作时轴向力很大的问题运用流体力学理论、叶元动量理论及流固耦合模拟的方法对叶片受力进行分段求解再叠加计算出轴向力。计算的轴向力与数值模拟仿真结果较好地吻合。理论分析和仿真计算表明水流流速的变化及流固耦合使轴向力呈随机非线性变化。根据轴向力规律性变化的特点设计一种新型的液控式轴向力自动平衡装置在Bladed和AMESim软件中建立系统联合仿真模型并进行研究结果表明该液控平衡装置可以较好地抵消水流引起的轴向力波动从而可以保护轴承结构。