为了降低工人的劳动强度、提高变速器装配生产效率，结合变速器装配现场的实际问题，设计了一种变速器传动总成拼吊装置。介绍了拼吊装置的组成结构，以及气动系统的设计过程，总结了设计时应该注意的问题。

文中就重型变速器上盖类薄壁铸件在结合面铣削加工中所出现的平面度问题成因进行了分析，通过设计专用工装、优化加工工艺过程，探索出一套新的针对上盖类零件的加工方式。

为了研究液力机械式自动变速器换挡时电磁阀的控制特性，实现对离合器油压的控制，以某液力机械式自动变速器试验台架为基础，利用dSPACE快速原型平台，采用试验方法获得了电磁阀的电流压力特性，并利用电磁阀电流闭环控制实现了对离合器压力的控制。试验结果表明，该方法可以实现电磁阀实际电流对目标电流的快速准确跟随，有效控制离合器油压，为下一步液力机械式自动变速器换挡控制创造基础条件。

为了对某样机CVT电液控制系统的特性进行分析，以实现对系统的精确控制，对受控元件（电磁阀）特性进行了详细研究。通过分析电磁阀的工作方式，建立了脉宽调制高速开关阀和比例电磁阀的数学模型，并对其进行了模型仿真和试验验证。结果表明，试验数据与仿真结果基本一致，验证了系统模型的正确性。

<正> 汽车变速器快速换档试验台,是检验变速器性能和寿命的试验装置。目前国内换档试验台只能进行直线往复试验,如图1中的0(?)_1、2(?)3、4(?)5之间的往复换档。而对1(?)O_1→O_2→2然后2→O_2→O_1→1这种走Z 字形的往复试验就无能为力了。而走Z 字形的换档试验更能接近实际换档情况。目前仅发现少数国家有走Z 字形换档的试验报告,但尚未见到有关这方面的试验设备资料和照片。

介绍了新研制应用的汽车变速器机械闭式试验台的组成及结构特点。在转矩控制方面，采用电液比例技术与液压加载器，使试验转矩随给定信号变化，实现远距离无级调节。

对大马力拖拉机进行运动学和动力学分析，根据性能参数，设计一种等比式双行星排汇流液压机械无级变速器，包括换挡机构齿轮、双行星齿轮传动比的设计，发动机、离合器和液压调速机构的选择。通过对变速器无级调速特性曲线试验值和理论值的比较，进行了误差分析，证明设计方案的合理性。模拟拖拉机3种作业模式，对液压机械无级变速器和发动机进行匹配试验，验证了变速器的无级调速性和动态响应特性。

在分析国内大功率拖拉机发展现状的基础上,对国内某一品牌的大功率轮式拖拉机进行实际的田间作业试验,试验表明国内大功率轮式拖拉机变速器实际操作复杂易出错,且其燃油经济性差。基于欧美等发达国家拖拉机传动系统先进的液压机械无级传动技术,提出一种适合我国现阶段农业生产求的水旱两用液压机械无级变速传动方案—液压机械无级变速器方案,并在AMESim环境下建立液压机械无级变速器模型,进行仿真研究。仿真结果表明,配备该液压机械无级变速器的大功率智能拖拉机能够满足现代农业生产求。

在电控机械式自动变速器的设计中换挡执行机构的设计是重点和难点其性能的优劣将直接影响整车的平顺性、舒适性和安全性。以某5挡手动变速箱为基础根据换挡执行机构的设计要求开发设计了一款电控液压式换挡执行机构。对液压系统进行了分析设计了该换挡执行机构的液压系统并对液压系统的主要元件进行了计算和选型;根据该换挡执行机构、液压原理图和选换挡液压缸分析了该换挡执行机构的工作过程;实际制作了该选换挡执行机构并对对应的5挡MT变速器进行了AMT改造。试验表明：该选换挡执行机构能够实现该5挡变速箱的选挡和换挡并且结构简单、定位准确、反应灵敏换挡品质安全可靠具有较好的推广应用价值。

速比跟踪控制是车辆无级变速器控制系统的核心以等差式液压机械无级变速器为对象开展速比控制理论研究提出适合于液压机械无级变速器使用的速比控制方法。分析等差式液压机械无级变速器的组成原理推导出等差式液压机械无级变速器速比关系的一般表达式获得等差式无级变速器的段位组成方式;结合研究对象具体结构研究换段时各执行元件的转速关系提出换段条件;构建速比控制系统的设计框图分析得到控制器的传递函数给出控制算法设计方法;对等差两段式液压机械无级变速器进行速比跟踪控制试验试验结果表明：通过对液压机械无级变速器实施速比控制能够实现对目标速比的跟踪;当跟踪阶跃速比时不存在稳态误差跟踪斜坡速比时存在稳态误差。