1提出问题 我公司某厂不久前购进的一台价值十几万元的宜昌CPCD50E叉车,主要服务于现场装卸运输.最初投入运行时,此机强劲的动力和超大载重量,在生产方面发挥了巨大的作用,其性能得到了充分的发挥.但使用几个月之后,发现该叉车出现液压油散热器渗油现象.

随着近几年液压传动技术的发展，采用液力传动的工程机械由于具有无级变速（在某一速度范围内）及操纵轻便的特点，逐渐有取代传统机械式传动工程机械的趋势，但由于国产行走液压泵、液压马达质量不过关，而进口的价格又偏高，使得液压驱动的工程机械价格较高，而国内许多用户由于购买能力有限，制约了全液压驱动振动工程机械的推广应用。

根据行走机械对传动装置的要求,来分析比较机械、液力、液压和电力等四种传动方式的优缺点,并指出发展复合传动技术是现代传动技术发展的主要趋势之一.在复合传动技术中,兼有调节和布局灵活性和高功率密度的液压传动装置担当着重要角色,并应对液压机械功率流技术予以特别关注.

张家港现已成为全国木材进口最繁忙的港口,昼夜三班运转,每工班需出勤木材装载机20台左右.装载机是液压液力传动机械,在恶劣工况下长时间高负荷地运转,不可避免地会出现故障.而液压系统故障排除难度大、时间长,如果按照传统的解体排查、逐项检查的模式进行管理,将很难适应新的生产形势.为此,公司大型机械队进行了专门的技术攻关,根据液压部分出现故障的现象、原因和特点,提出了体外诊断的新方法.

用高压油直接传递动力称为静液压传动，其特征是流量小压力大。静液压驱动系统的主要部件是液压泵、操纵调控装置和液压马达。本文就静液压传动装载机的特点以及传统液力传动装载机的比较作一介绍。

流体传动主要分为液压传动、液力传动等。液压传动基于帕斯卡定律，以液体的静压能来传递动力。而液力传动基于欧拉方程，以液体动量矩的变化来传递动力。 自动变速器在车辆传动中的位置见图1。自动变速器就是由液力变矩器（即扭矩转换器）、液压系统、湿式离合器、行星齿轮组成的，见图2。

液压油与液力传动油的性能要求是不同的盲目将液压油代替液力传动油是错误的。液压传动与液力传动的工作条件差异较大。液压油的最大流速一般限制在5～7 m/s工作温度一般控制在80℃左右而液力传动油的最大流速一般可达20 m/s工作温度可能超过150℃。

内燃叉车液力变矩器油温升高过快功率损失较大影响正常工作分析造成此现象的原因及解决方法。

针对液压Stewart平台存在的动力学耦合强干扰力及液压系统参数不确定性严重影响轨迹跟踪精度的问题提出了一种基于动力学干扰力前馈的综合控制方案。基于Stewart平台关节空间的逆动力学模型建立了驱动分支的频域控制模型和动力学干扰力模型并根据结构不变性原理将动力学干扰力前馈补偿。为提高系统的鲁棒性以及对未建模干扰力的抑制能力在闭环控制中采用μ综合鲁棒控制器。试验结果验证了该方案的有效性。

为解决某50型轮式装载机夏天工作中液压系统过热问题测量了该装载机液压系统在各个工况下的压力和温度。通过分析测试数据确定了系统过热的原因是系统中液压油散热器的布置不合理通过散热器的液压油流量小致使散热器散热功率无法达到设计要求。根据系统油温过高的原因重新设计液压油散热器在回油路中的布置。经过试验证明改进后的散热器散热功率符合设计指标各系统工作正常。