为研究无砂再生透水混凝土最优配合比．选择再生粗骨料粒径为5-10mm和10-20mm两种不同粒径．分别以骨料目标孔隙率（15％、20％、25％）和水灰比（0．35、0．4、0．45、0．5）为主要指标制作试件。采用CJJ／T135-2009《透水水泥混凝土路面技术规程》中的配合比计算方法进行配合比设计。通过对试块的抗压强度、抗折强度、透水系数、实测孔隙率的测定综合考虑透水混凝土各项指标，一个目标孔隙率可确定一个最优水灰比，从而获得最优配合比。研究表明，在骨料粒径为5-10mm、目标孔隙率15％时，水灰比为0．4；目标孔隙率20％时，水灰比为0．45的再生透水混凝土综合性能最好。在骨料粒径为10-20mm时，目标孔隙率25％、水灰比为O．4的再生透水混凝土综合性能最好。

减摇水舱实验台架的作用是验证减摇水舱的特性，是典型的液压位置伺服系统。为了满足实验要求，需要能够跟踪动态输入信号，正弦和随机激励信号。为了补偿减摇水舱内流体晃荡所产生的干扰力矩，提高控制精度，针对系统建模时参数的不确定，提出了一种鲁棒性补偿的干扰观测器和速度前馈相结合的复合控制方法。该算法提高了系统控制精度，实现了对干扰的估计和补偿，拓展了系统的带宽。仿真结果证明了所提出算法的有效性。