在线弹性、小变形等基本假设条件下,由于杆件应变能与外作用力不成线性关系,所以杆件组合变形的应变能能否表示为各相应基本变形的应变能之和是个值得讨论的问题。本文从双向弯曲、拉弯、扭弯等组合变形方面详细推导了应变能公式,得出组合应变能为各基本应变能之和。

为满足多工位加工生产线的需要,结合近年来在制造领域应用广泛的PLC技术,设计了3自由度气动机械手,在机械手本体部分、驱动部件、测控电路设计的基础上,对PLC控制系统的元件选用、I/O口分配、程序编制进行了详细设计,满足了机械手运行轨迹,行程,载荷等方面的要求。

地源热泵空调系统目前在国内已得到广泛使用,而地埋管周围岩土体的热物性的获取对于其系统设计及研究至关重要。本文通过对近水源和较远水源的测试井进行实地测试,对比了应用热响应原理的岩土体热物性的测定方法与直接测试法所得出的土壤导热系数和热扩散率,结果表明热响应原理测试计算所得的热物性具有较高的准确性。