各种车辆与行走机械所应用的纯机械传动、液力传动、电力传动和静液压驱动技术都各有自己的优点和缺点，其中的任何—种都不可能完全取代其他各种传动技术。静液压驱动技术的发展仍然需要与其他传动技术进行某种形式的相互契合，通过多元素的系统集成达到博采众长、相得益彰的目的。其实在人类活动中这是—个带有普遍性的规律和趋势。各种文化、学科、语言、艺术和技术的契合已成为促进人类文明和谐发展与进步的巨大动力，在行走机械传动领域自然也不会例外。

由于液压传动具有电力传动、机械传动和气压传动不可替代的显著优点而在当今国民经济各领域中获得日益广泛的应用。流体力学是液压工程的理论基础,而液压工程的发展又为流体力学的应用开拓了广阔的前景。本文回顾了两者在发展长河中的相辅相成的依赖关系,阐述了流体力学在液压工程中的具体应用,并用发展眼光提出如何在液压工程中更好发挥流体力学作用的建议。

根据行走机械对传动装置的要求,来分析比较机械、液力、液压和电力等四种传动方式的优缺点,并指出发展复合传动技术是现代传动技术发展的主要趋势之一.在复合传动技术中,兼有调节和布局灵活性和高功率密度的液压传动装置担当着重要角色,并应对液压机械功率流技术予以特别关注.

目前,国内带式输送机的驱动滚筒多为电动滚筒,内藏式电动滚筒已得到广泛的应用.在车载移动式工程机械中,电力传动存在困难,随着液压技术的飞速发展,液压传动滚筒发挥了无法替代的作用.现在使用的液压传动滚筒,大多是在滚筒轴上联接变速器,变速器的输入轴端通过联轴器与液压马达相连,整个机构轴向尺寸大、重量大,机构布置较困难.一种体积小、重量轻、结构紧凑、外形简单、便于整体布置的内藏式液压驱动滚筒,实现了带式输送机旋转、折叠、变换角度的要求.