本文提出利用PLC和电液比例方向阀对工程车转向进行控制的方法，讨论了控制系统软，硬件结构的设计思想及系统的技术特点。

介绍一种改进型的电液比例方向阀。该阀简化了先导部件的结构，提高了阀的频响特性，其幅频宽可达12～15HZ。文中给出了其结构特点、工作原理和流量控制特性曲线。

介绍了比例方向阀的工作原理，对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试。根据实验曲线对测试结果进行了分析，并给出了结论。

介绍了数字比例方向阀的常见故障维修和调试,同时对自行设计的专用维修调试台作了简要介绍。利用本维修调试台,重点介绍了数字比例方向阀维修后的机械零位和电气零位的调试方法。

为了提高比例方向阀控制实时性及控制精度在分析比例方向阀流量特性曲线的非线性问题的基础上并以博世力士乐的4WRE比例方向阀为例利用MATLAB图像处理工具在原始流量特性曲线上获取到了比较准确的数据再根据获取的数据利用MATLAB曲线拟合工具cftool进行曲线方式的最小二乘拟合以及利用曲面拟合函数进行曲面方式的最小二乘拟合并通过误差分析和效果图的比较选出合适的通用函数能够求取比例方向阀任意压差和指令值下的流量经验证表明拟合精度比较高。

立足于观察比例阀阀口压力的动态特性提出了比例方向阀死区非线性辨识的新方法。液压阀因为滑阀的阀芯对阀口有一定的遮盖量使阀芯在一定的区域内没有流体流动形成常见的死区。死区的非线性是影响比例阀静态和动态性能的关键因素之一消除死区主要是通过在内部控制器中实施补偿量来实现。以往该补偿量是通过一套参数集来估算的且需要昂贵的流量传感器。而死区参数辨识的新方法只需使用压力传感器即可。结果表明该方法成本更低速度更快。

电液比例方向阀性能测试系统是一套高度自动化的计算机辅助测试系统，能够完成各种比例方向阀相关性能试验，包括压力特性、流量特性和阶跃响应特性。测试过程和数据处理完全由计算机实现，测试结果准确。实际测试结果验证了该测试系统的合理性和可靠性。

在比较各种方案的基础上，提出电液比例综合实验装置的设计方案，将3个方面的性能测试方案较好地整合到一起，选择流量作为稳态性能的测量信号，将液压缸的位移作为动态性能和位置控制性能的测量信号，实现电液比例方向阀的稳、动态性能和位置控制的测试。该试验装置操作方便，测试精度较高。

针对电液比例方向阀频率特性测试问题,提出了一种基于数字信号处理器（DSP）的电液比例方向阀频率特性测控方案。阐述了测试系统整体结构与工作原理。设计了DSP的硬件系统与软件系统,建立了电液比例方向阀频率特性测试实验系统。在建立的实验台上测试了某电液比例方向阀的频率特性。实验结果表明：研制的基于DSP的电液比例方向阀频率特性测控系统工作可靠,自动化程度高,明显提高了频率特性测试效率。

电液比例控制技术结合了液压能传递较大功率的优越性与电子控制、计算机控制的灵活性，其应用已渗透到几乎所有的工业部门，并不断创出液压控制新概念。文章就电液比例方向阀及控制系统的工作特点特性作了介绍，并以德国进Noell功能天车上的运用为例，探析了其运用的方法及优点。