针对电液伺服系统的时变性、模型的不确定性等特点提出采用基于遗传算法的PID自适应控制算法实现控制器参数的在线自寻优.试验结果表明该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能.

针对电液伺服系统的非线性、时变性和模型的不确定性等特点提出了一种基于模糊补偿控制的双伺服同步系统通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和各种不确定性因素所导致的同步位置误差.为了提高模糊控制器的补偿效果在补偿控制系统中引入一个并联的积分分离PI环节可以有效地消除补偿系统的静态同步误差.仿真结果表明该方法具有较高的同步控制精度.

摩擦力矩是影响电液伺服系统低速性能的主要因素.本文分析了摩擦特性并采用一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对系统中的摩擦力矩进行了动态实时补偿的仿真研究.为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了途径.

该文分析了三轴飞行仿真转台的摩擦特性并采用了一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对转台中的摩擦力矩进行动态实时补偿.提高了转台精度并为研制性能更优良的新型高精度转台提供了途径.

本文介绍超声波检测液压系统压力的原理通过辨识得到了测压的精确传递函数;利用MATLAB环境下的仿真工具SIMULINK进行了仿真研究并通过实验数据的验证表明了数据模型的建立及超声波检测压力的理论是正确的.

本文介绍了液压仿真转台的主要性能指标,并针对影响超低速性能的因素及其解决途径进行了详细的阐述.同时,给出了转台超低速性能的评价方法.

液压爬行是影响液压仿真转台低速运动性能的主要因素.从相对移动的金属表面摩擦力的特征入手,通过对液压仿真转台的试验研究,提出减小液压马达动、静摩擦力矩的差别,提高伺服阀的分辨率以及提高传动系统的刚性是消除仿真转台液压爬行的主要途径.

针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究。针对双伺服系统不同步存在的机械耦合，设计了解耦控制器；并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿，从而实现同步；对系统进行了仿真研究。仿真结果表明，该方法具有较高的同步控制精度。