基于LuGre模型的电液伺服系统摩擦力矩动态补偿

作者：吴盛林刘春芳来源：机床与液压日期：2019-11-10 人气：

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摩擦力矩是影响电液伺服系统低速性能的主要因素.本文分析了摩擦特性并采用一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对系统中的摩擦力矩进行了动态实时补偿的仿真研究.为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了途径.

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