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基于气动比例技术的下肢康复训练外骨骼机构控制

作者: 陈昌铎 韩建海 李向攀 来源:液压与气动 日期: 2020-05-20 人气:175
基于气动比例技术的下肢康复训练外骨骼机构控制
目前,下肢步态康复训练外骨骼机构主要是由电机驱动,造成系统刚性大、柔性差,满足不了人体康复训练安全性和舒适性的要求。结合气压驱动在康复医学上的优点以及气体的可压缩性、柔顺性和安全性等特点,研究了一种结构简单,利用气动比例技术驱动的可穿戴外骨骼机构。依据三维设计技术和仿真分析,建立数学模型。采用PLC和气动比例方向阀实现气动位置伺服控制。实验表明:该外骨骼机构具有运动轨迹连续、控制效果好和安全性强等特点。

基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

作者: 夏桂华 汪汉生 邓锐 来源:应用科技 日期: 2020-05-15 人气:99
基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究
介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的上作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试。并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.

力士乐比例方向阀VT3006-S-30型电子放大器的功能及使用

作者: 张济勋 来源:中国铸造装备与技术 日期: 2020-04-29 人气:110
力士乐比例方向阀VT3006-S-30型电子放大器的功能及使用
通过对力士乐比例方向阀VT3006-S-30型电子放大器组成及工作原理的基本知识介绍,以供拥有的这种并的液压系统调试,使用和维护之操作者参考。

电液比例方向阀的闭环应用研究

作者: 刘白雁 熊德锋 来源:机床与液压 日期: 2020-04-23 人气:92
电液比例方向阀的闭环应用研究
电液比例方向阀的高质量闭环应用的障碍是阀具有较大的中位死区。本文通过该阀在汽车板簧疲劳试验中的应用实验和理论分析,说明采用提高死区补偿电压可以有效地减弱死区影响,并指出要进一步提高阀的卷土重来不应用的质量,则需采用智能化的死区补偿技术。

电液比例方向阀死区的自寻优动态补偿研究

作者: 刘白雁 来源:机床与液压 日期: 2020-04-22 人气:122
电液比例方向阀死区的自寻优动态补偿研究
本文提出了对电液比例方向阀的死区进行动态补偿的概念和方法以及对动态补偿值进行寻优的方法。分析和仿真表明,文中所述方法可使比例方向阀构成的电液比例控制系统在负载运动特性比较复杂,响应速度和控制精度有较高要求时,取得满意的性能,且该方法简单易行。

电液比例方向阀的选择和实用回路

作者: 吴晓明 高殿荣 韩晓娟 来源:液压与气动 日期: 2020-04-16 人气:86
电液比例方向阀的选择和实用回路
<正> 比例方向阀的主要任务是控制负载的运动速度和方向。采用比例方向阀可以方便、迅速、精确地实现工作循环,满足切换过程的要求、避免尖峰压力,延长机械和液压元件的使用寿命。本文介绍其选用原则和速度控制回路。 1 选用原则在选择比例阀时,有些设计者往往像选择普通换向阀那样选择,通常不能获得满意的结果。例如某液压设备的工作数据为供油更多还原

电液比例方向阀稳态流量控制特性的试验及分析

作者: 王庆丰 韩波 来源:液压与气动 日期: 2020-04-16 人气:91
电液比例方向阀稳态流量控制特性的试验及分析
本文提出了一种能准确获得电液比例方向阀稳态流量控制特性的试验回路。试验表明,该回路是实用可行的。同时,得出了比例方向阀阀口流量系数可变的结论,并给出了一组实测值。对制造或正确选用比例方向阀均有一定实际意义。

采用比例方向阀实现液压机底缸精确定位

作者: 夏煜昊 徐路 乔礼惠 来源:锻压装备与制造技术 日期: 2019-01-15 人气:178
采用比例方向阀实现液压机底缸精确定位
此套控制系统采用可编程控制器根据磁致伸缩位移传感器反馈的位置信息实现对比例方向阀的控制从而满足液压机底缸顶出位置的精确控制确保制件批量制作的质量.通过触摸屏数据采样功能可对每种工件的位置等实际参数进行存储并可形成报表输出.

比例方向控制回路中的压力补偿

作者: 王明兴 来源:液压气动与密封 日期: 2018-12-19 人气:495
比例方向控制回路中的压力补偿
本文简要分析了液压缸一比例方向阀控制系统中的阀流量随负载压力波动而变化的机理提出了对比例阀阀口压差进行进口压力补偿的几种设计方法及注意的一些问题.

液压马达制动回路的典型故障及其解决方法...

作者: 许益民 刘建军 刘汉桥 邓红兵 来源:液压与气动 日期: 2018-12-06 人气:178
液压马达制动回路的典型故障及其解决方法
该文分析液压马达采用的两种传动方式,深入探讨超越负载工况下马达制动回路的典型故障机理,并给出消除故障的解决方案。
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