为解决电液比例控制系统的非线性、时变性、变流量死区及变流量增益等对系统位置控制精度的影响,提高电液比例控制系统的控制精度,针对系统的非线性特性,设计不严格依赖于系统精确数学模型且有较强抗干扰能力的迭代学习算法,同时针对系统的变死区特性,设计能够基于误差和误差变化率在线调整死区补偿量的模糊死区补偿算法。迭代学习算法和模糊死区补偿算法的综合使用是根据当前的控制经验灵活调整控制量,从而有效地改善由于系统非线性及时变性所带来的影响。试验结果表明,不加入模糊死区补偿时,系统位置跟踪存在明显的滞后,最大位移跟踪误差达到6mm,而同时采用迭代学习算法和模糊死区补偿算法极大的提高系统的控制性能,系统达到稳定跟踪后,最大位移跟随误差在1 mm以内。

对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度。设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制。分析比例方向阀控制的液压缸的结构,建立比例方向阀的闭环传输函数。通过液压缸两个腔室的压差,计算比例方向阀中液压介质的体积流量方程,并在此基础上求取液压缸压力值的连续方程,进而得到了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的全阶模型。最后,在闭合的液压回路中,通过负载的压力值,简化了液压缸压力值的连续方程,从而求取了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的简化模型。实验中,利用此方法对方波、正弦波以及随机激励信号产生的目标速度进行了追踪测试。测试结果显示:此方法相比滑模控制方法,在对方波、正弦波以及随机激励信号下产生的目标速度进行追踪时,追踪误差分

针对非匹配的不对称阀控缸液压系统本身存在的弱点提出了匹配的不对称阀控制不对称液压缸的控制方法并对匹配的不对称阀控缸液压系统的的压力和流量特性进行研究理论研究和仿真结果表明：采用匹配的不对称阀控制不对称液压缸控制方法可以很好的解决压力突变及动静态性能不对称性问题有利于提高了液压控制系统的稳定性。

通过对夹具实验台液压系统进行改进使其成为闭环控制系统并以此系统为研究对象建立数学模型和Simulink仿真模型分析了系统在时域和频域的动态性能。从提高系统动态特性的角度出发应用MATLAB分析了液压缸频率w_h、阻尼比δ_h和闭环控制系统开环增益K_c对系统动态性能的影响从而为液压系统的设计、校正、优化提供借鉴。

针对比例阀控液压缸系统，应用AMESim仿真软件，对系统动态特性进行仿真。由控制策略出发，使用遗传算法对影响液压缸位置精度的PID控制器参数进行了优化。仿真结果表明：优化后的参数改善了系统性能，取得了较好的效果。

现有高铁轨道动力测试系统激振装置采用的阀控缸或泵控马达液压激振方式，很难同时满足高振动频率、高激振力和高振幅的要求。针对这些问题，提出一种双环面液压缸，并设计了相应的电液伺服激振系统。根据试验系统参数，建立液压系统的数学模型。运用MATLAB／Simulink对系统进行理论分析和数字仿真，利用PIDTuner工具调整PID控制器参数。结果表明，所设计的液压激振系统满足设计要求。

随机定位液压伺台直接以工件为定位基准可简化加工尺寸链和机床结构提高加工精度满足某些特殊加工的需求.文章针对滑台非对称液压缸伺服系统的特点提出了双向平均效应概念简化了系统数学模型仿真结果与实际工况基本吻合.

在液压系统中引入模块化建模的思想，并对一些典型的环节加以分析和整理，建立了一系列液压模块。利用MA’rLAB／s1MuuNK中的模块库对阀控液压缸系统进行仿真，获得其动态响应特性，这一过程为设计或改善液压系统的参数提供了手段。通过对比分析可知，所建立数学模型是正确的。