为提高煤矿坑道钻机液压系统的可维修性，根据其故障的隐蔽性、交错性、随机性、分散性等特点，分析影响液压系统可维修性的主要因素，提出可维修性的设计准则，给出维修时间的分类和概率分布，建立煤矿坑道钻机液压系统可维修性设计流程，对提高煤矿坑道钻机液压系统的可维修性设计水平具有实际应用价值。

本文先对煤矿机械所使用液压支架的液压系统的冲击原理进行了剖析，继而以此为基础阐述了关于引起液压系统形成液压冲击的主要原因——油液流速突变的相关问题，并以液压支架所具有的使用特点为依据介绍了提出了改变液压元件可靠性和通过增加蓄能器、乳化液泵的拄塞数．增加液压管路截面积等方法来解决系统压力的最大瞬问值带来的一系列问题，有效地避免了液压支架的液压冲击。

液压元件在煤矿机械及其他工程机械中应用甚广，它的质量直接影响着整个液压系统的性能。装配到主机上的液压元件在进厂时，如果能够进行功能和技术指标测试，将会在很大程度上提高液压元件的质量，从而保证整个液压系统的性能。研究了液压泵、液压马达、液压缸和液压阀的检测项目和检测方法，提出了液压元件检测平台的建设思路。

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的2种方案，并对2种方案进行了对比分析，对2种静液压驱动系统的关键问题进行了研究．为支架搬运车静液压驱动系统的设计提供了参考。

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的原理，设计一种带有液压差速控制装置的支架搬运车液压驱动系统，主要实现矿井下支架搬运车转向时左右车轮差速转向同步性，解决支架搬运车左右独立驱动车轮转向时不能实现差速的缺陷，可减小车辆的转弯半径，同时也对车辆的良好运行、延长轮胎使用寿命具有积极意义。

通过对液压系统失效的根源及所造成的危害的分析和研究指出液压系统失效的主要原因是污染、过热和泡沫得出解决这一问题的方法和途径是定期更换液压油、密封件和加强设备的维护与保养。

通过三维CAD软件Solid Works进行三维实体建模并基于虚拟样机软件ADAMS中的Hydraulics模块对井下巷道吊装转载装置进行了液压系统虚拟样机的建模与动态仿真分析了该装置中提升液压缸进行提升与下降等动作时的动力学特性。

液压增压器是一种将低压油液转换为高压油液的装置。介绍了一种单作用液压增压器的工作原理，并将此装置应用于液压支架和锚索张拉机具的液压系统，解决了液压支架初撑力不足和张拉机具压力不足问题，增强了液压系统工作的可靠性，为煤矿安全高效生产带来一定的便利条件。

介绍了液压传动系统的主要组成部分分析了液压系统常见故障的产生原因提出相应的消除方法.

通过应用液压系统基本原理对采煤取样机主臂液压系统的故障现象进行了分析找出了系统设计中存在的缺陷制定了维修方案使故障消除生产顺行.