磁流变液作为智能流体,在磁场的作用下可在毫秒时间内实现从液体到固体之间的转换,且这种转换是可逆的,而磁场的大小又可通过电流的大小来控制,具有可控性.利用磁流变液这种特性,设计了一种由4个磁流变阀代替传统液压阀组成的磁流变阀控液压缸系统,这种结构类似于惠斯通电桥,通过介绍其结构特点和工作原理,分析系统工作效率及执行器效率,推导出磁流变阀组的工作效率,建立该结构的数学模型,并通过仿真对其进行理论分析.仿真结果表明磁流变阀控液压缸系统性能与无名义参数^和f有关;当通过磁流变阀的电流增大时,无名义阻尼间隙厚度S增大,系统驱动力^增大,效率也增大;而当黏度比f越小,系统性能越好,效率越高.

文章针对水下六自由度对接装置设计了一种模糊神经网络PID控制器.模糊控制学习功能差,神经网络推理功能差,把两者相结合可以起到互补作用,保证推理和学习功能的实现.利用网络快速学习能力调整系统模糊推理过程.从而实现PID控制器参数的在线调整,仿真结果表明控制性能有很大改善.

开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一.提出一种三杆切削机构,它在原有圆形盾构刀盘上加装可控制的伸缩机构,完成任意断面的切削,结构简单实用.介绍了异形断面盾构切削机构的控制方式,分析了阀控液压缸和滑阀计量马达两种控制方式,前者结构简单,控制容易,但需要一个较长的位移传感器,而且信号需通过滑环传递,难以保证信号准确性.后者可以保证得到精确的信号,但其液压系统的泄漏会影响精度,需要采取补偿措施.最后对三杆机构的伸缩速度进行了分析,由此可确定控制机构的马达、油缸等参数,以便进行正确的选型,为异形断面盾构机械提供设计依据.

针对阀控缸系统的一般数学模型,结合模糊控制策略和三位电磁换向阀技术,形成离散模糊控制器,用普通的换向阀来完成满足工程需求的位置伺服控制.最后对受控系统进行了SIMULINK仿真,仿真结果表明控制器性能良好.

利用高阶统计量-模糊神经网络方法对液压系统故障进行诊断,解决低信噪比故障特征信号下的故障诊断问题.介绍了高阶统计量和模糊神经网络的基本原理,阐述了利用高阶统计量-模糊神经网络诊断液压系统故障的方法,给出了以阀控液压缸系统为... 展开更多

在液压系统中引入模块化建模的思想，并对一些典型的环节加以分析和整理，建立了一系列液压模块。利用MA’rLAB／s1MuuNK中的模块库对阀控液压缸系统进行仿真，获得其动态响应特性，这一过程为设计或改善液压系统的参数提供了手段。通过对比分析可知，所建立数学模型是正确的。

通过对电液比例阀控缸液压位置伺服系统详细分析推导出对称比例阀控不对称缸位置伺服系统的数学模型并进行线性化处理。采用比例控制方法通过系统仿真得到了模型在低频工作频段内的动态响应。结果表明系统在低频工作频段内的动态响应比较理想为系统的进一步实验研究提供了理论依据和准备提高了在设计和分析系统时的效率。

为更好地控制装载机全液压行走机构，设计了一套基于DSP的电液控制系统。为方便分析将系统分成两部分：阀控液压缸部分和泵控马达部分。根据实际设计需要选取元件，建立了阀控液压缸Matlab仿真模型，计算了传递函数。再将这部分作为一个单元加入整个系统的仿真模型。由于控制系统的功能均通过对液压马达转速的控制来实现，因此可通过马达的动态响应特性确定控制系统参数。利用Bode图计算控制系统的幅值裕度和相位裕度，再根据稳定性要求用Bode图计算控制参数，最后通过Simulink仿真验证和优化控制参数。