确定了磁流变液制动器的控制方法，选定了磁流变液制动器模糊控制器的生成方法，采用MAT-LAB模糊逻辑工具箱的自适应神经网络模糊系统ANFIS对磁流变液制动器的模糊器进行建模。通过对大量已知实验数据的学习得到相应的模糊规则，有效地计算出隶属度函数的最佳参数，并通过仿真实验得出基于自适应神经网络模糊推理系统获得的模糊控制器可以实现磁流变液制动器的智能控制，控制效果良好，为磁流变液制动器的智能化控制提供依据。