针对以往坑道钻机调角装置存在调角效率低、工人劳动强度大的问题,开发了滑动式调角装置。经过理论计算和材料选型,完成了详细设计并应用于ZDY6000LD(B)型全液压坑道钻机。该钻机完成了总进尺为7776 m的现场工业性试验,验证了该调角装置结构设计的合理性。

为了解决现有矿用全液压坑道钻机回转器选用不同类型液压马达的问题,首先介绍了柱塞马达和摆线马达的特点,然后从液压马达选型的理论计算和回转器试验台测试数据两方面进行分析。研究结果表明,轴向柱塞马达和摆线马达在输出额定扭矩的情况下,转速和扭矩相差不大。然而,在高转速、低扭矩的工作条件下,轴向柱塞马达具有更快的转速和更大的调节范围。另外,采用摆线马达的回转器具有更简单的减速机结构,制造成本更低。研究的实际意义在于为坑道钻机的液压马达选型提供参考依据,提高钻机的性能和效率。

就MKD-5S型全液压坑道钻机液压系统的设计及设计中的几个问题进行较为详细的论述和讨论,主张设计者应将主要精力放在液压系统的设计上,其液压元件应从国内现有的产品中选择其性能优良的元件,切不可自行设计液压元件。

通过对负载敏感泵的结构和工作原理的分析,介绍了负载敏感泵的特点及其变量控制机构的形式,在分析负载敏感泵使用中出现的主要故障基础上,找出了引起故障的主要原因,并以此提出了有效的解决措施,对后期负载敏感系统的设计和应用具有一定的现实指导意义。

为解决坑道钻机动力泵站重量大、搬迁运输难题,提出通过模块设计,将泵站进行拆分,采用小排量双动力双泵合流解决方案。化整为零,可有效减小单个泵站的运输尺寸及重量,并可根据工况需求选择单泵站或双泵合流提高钻机使用的灵活性,同时降低能耗。负载敏感系统具有节能、负载适应性好、调速方便等优点,然而双负载敏感泵系统合流时,2个泵的输出功率不平衡,钻机输出参数不符合设计要求是亟需解决的难题。理论分析指出,两个负载敏感泵与负载敏感阀之间的反馈管路差异影响2个泵的功率平衡,然后建立双动力双泵负载敏感系统动态模型。基于该模型,动态分析双负载敏感泵系统压力流量特性,重点分析反馈管路以及压力补偿器对双泵站功率平衡的影响,并提出双负载敏感泵系统功率匹配方法。通过台架实验对理论分析结果进行验证,结果表明,管路差...

研制开发了针对在用钻机的全液压自动加杆装置。介绍了装置的结构及工作原理,对核心部件及机构进行了分析。通过在淮北矿业祁南煤矿的试验表明:该装置能与现有在用钻机快速集成,单根钻杆加接仅需35 s左右,能有效的保障加杆人员在施工过程中的安全性,大大降低了其劳动强度,为现有大批量在用钻机提供了自动化升级方案。

为了保证井下长距离钻井设备的正常定向钻进,根据参数计算和结构设计,研制了矿用全液压隧道钻机摩擦盘定向制动装置。通过仿真,对定向装置工作过程中摩擦片产生的应力场进行了数值模拟,得到了摩擦片的应力分布和转矩。为了验证设计的钻机定向制动装置相对可靠,又开展了现场的工业性试验。结果表明,设计的钻机定向制动装置可以产生很好的制动效果,保障了井下长距离钻进施工的安全。

针对我国煤矿松软突出煤层中的煤巷、高应力巷道等小断面巷道,以及皮带运输巷中钻机需频繁让道、在掘进巷道中钻机需绕前施工等通过空间狭小的复杂钻孔施工条件,结合煤矿钻孔现场施工对孔比较繁琐及搬运迁移比较困难的现状,进行了ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机的研制。目前常用的整体式履带钻机大多存在不能将井下机动灵活、外形尺寸小、操作人员安全性高等特点高度融合的缺陷,导致瓦斯抽采钻孔施工效率低,钻机对复杂钻场和矿井条件适应性差。该机型结构布置合理,辅助功能齐全,它能有效地改善中小煤矿钻孔施工效率,提高钻掘产量,降低工人劳动强度,可用于瓦斯抽采穿层钻孔、瓦斯抽采顺层钻孔和探放水以及底板注浆等钻孔施工。本文主要介绍ZLY2500L型煤矿用履带式坑道钻机的主要技术参数、结构布局特点及液压系统。经试验表明,对...

介绍了螺纹插装阀的技术特点及其在煤矿坑道钻机中的发展应用情况。煤矿坑道钻机应用螺纹插装阀技术不仅可以实现复杂的液压控制系统，还能简化管路，方便整机布局。通过几个典型实例展示了螺纹插装阀在煤矿坑道钻机中的具体应用情况，验证了螺纹插装阀技术在煤矿坑道钻机液压系统中的实用性和良好的应用前景。

为提高煤矿坑道钻机液压系统的可维修性，根据其故障的隐蔽性、交错性、随机性、分散性等特点，分析影响液压系统可维修性的主要因素，提出可维修性的设计准则，给出维修时间的分类和概率分布，建立煤矿坑道钻机液压系统可维修性设计流程，对提高煤矿坑道钻机液压系统的可维修性设计水平具有实际应用价值。