基于DASP虚拟仪器测试平台，依托机械振动理论和设备故障诊断技术，结合海水柱塞马达振动信号采集及分析处理手段，搭建了海水柱塞马达的故障诊断实验系统。通过对海水柱塞马达在正常和故障两种状态下振动信号的时域分析与频谱分析，得到了海水柱塞马达配流盘“气蚀”损坏典型故障的识别特征，从而对柱塞泵／马达的故障机理和故障诊断有了更深入的了解。将基于DASP的测试技术应用于海水柱塞马达的振动测试，不仅能够获得海水柱塞马达振动的实时测试信号和振动特性图谱，还可获得振动机理分析所需的更高的测试精度和效率，在工程实践中具有较好的推广价值。

针对四配流窗口轴向柱塞马达实验成本高、研发周期长提出了建立四配流窗口轴向柱塞马达虚拟样机仿真实验方法。首先利用Recur Dyn和AMESim软件建立四配流窗口轴向柱塞马达的3D动力学模型和1D液压系统模型;利用ANSYS软件对四配流窗口轴向柱塞马达部分几何模型进行模态求解生成四配流窗口轴向柱塞马达模态柔性体（R-Flex）多柔体动力学模型;利用Recur Dyn和AMESim软件间接口技术实时传递与共享机械系统模型和液压系统模型间的关键参数信息完成虚拟样机模型构建;最后通过动力学求解得到四配流窗口轴向柱塞马达在不同工况下的动态应力应变实现四配流窗口轴向柱塞马达虚拟样机仿真实验。为四配流窗口轴向柱塞马达的实验研究、特性分析、结构优化及疲劳可靠度预测等提供重要参考和依据。

针对常规径向液压马达存在定子导轨曲线绘图精度低且过程繁琐、曲线导轨磨损严重的问题，提出了一种采用广义椭圆定子曲线导轨的双球塞结构的液压马达。广义椭圆定子曲线延展性好，在一定程度上可以解决常规径向液压马达定子导轨曲线绘图精度低且过程繁琐的问题；双球塞结构增大了球塞与定子曲线内壁的接触面积，一定程度上可以解决常规径向液压马达导轨磨损严重的问题。当作用次数为5~12，长、短轴比例系数为1.07~1.18时，该类型球塞马达可以获得较为优异的输出性能。

介绍了一种新型偏置式径向柱塞马达的结构特点。对该马达柱塞的排量、扭矩和运动特性进行理论分析,结果表明该马达具有低速启动性能好、滑靴滑移性能好、运行平稳、噪声低等特点,性能明显优于一般的低速大扭矩马达,且相对于其他类型的液压马达其寿命增加,加工和维修难度降低,除用于普通液压系统外,在一定条件下还可用于纯水液压系统。

为了提高工程机械液压马达再制造后的性能和使用寿命深入研究液压马达3对关键摩擦副对性能的影响。采用液压油膜理论建立摩擦副泄漏模型;通过MATLAB软件进行仿真分析分析结果表明：再制造液压马达的泄漏量随着摩擦副间隙的增加而增大在间隙相同时引起的泄漏柱塞副〉配流副〉滑靴副。确定3对摩擦副合理的间隙范围并进行实验验证结果表明摩擦副间隙满足再制造后的要求为液压马达的再制造提供了理论依据。

为了更好地回收挖掘机回转机构能量并对柱塞马达的特性进行研究建立了基于 AMESim软件的轴向柱塞马达以及回转系统的仿真模型。模型以回转机构运行时间作为输入信号模拟挖掘机从静止状态到回转制动以及在蓄能器辅助下的反向启动 4个作业过程。以某公司 23t挖掘机产品为对象匹配相应的仿真机构参数值保证了仿真运行数据的合理性。分析了 9柱塞的轴向柱塞马达的配流结构、压力冲击和蓄能器能量回收情况。仿真结果表明模型参数设置合理运行正确。该回转机构能量回收的方案为尚未研究的四配流窗口轴向柱塞马达的试制提供了参考采用优化的三角槽过渡结构可以有效减少马达的压力冲击。

分析斜盘轴向柱塞马达的力矩损失和泄漏损失利用AMESim软件平台建立斜盘轴向柱塞马达的液压系统模型。在相同工况条件下通过调节配流盘三角形阻尼槽的结构参数得到液压系统模型仿真曲线依据仿真结果:在进出油转换过程中斜盘轴向柱塞马达的压力冲击不超过入口压力;以减小压力冲击和流量脉动为目标优化了斜盘轴向柱塞马达配流盘三角形阻尼槽的结构参数。

液压锥差马达是一种新型液压马达，减速比大，矩功比高，能耗低，调速性能好，该型马达与一般液压马在相比具有全新的结构和功能，特别适用于低转速大转矩，高效率的领域。该课题研究了这种新型马达的原理和实现技术，包括配流转换技术，调速原理和方法，齿轮理论和多齿啮合性能，整机优化设计，样机试制和性能试验等，该项研究为国内空白，对于主机简化传动，节约能源，降低成本有着重要意义。

多作用内曲线径向柱塞式液压马达的凸轮环曲线的设计在马达设计中非常关键它直接影响马达输出扭矩脉动的大小就凸轮环曲线的设计作一简要分析.

具有压力截断功能的先导压力控制液压柱塞变量马达,将人为控制和自动控制有机地结合起来,克服传统变量马达控制方式单一的缺点,是为新型汽车起重机卷扬机构配套开发的,也适用于塔吊等设备的起重卷扬机构.本文通过分析其结构及工作原理,论述该变量马达的优越性.