为了解决传统归零神经网络(ZNN)存在的两个缺点收敛时间趋于无限大且外部干扰的抑制停留在渐近收敛阶段,提出了一种超螺旋归零神经网络(Super-Twisting Zeroing Neural Network,ST-ZNN)多机械臂协调运动控制模型。首先建立了考虑外部干扰多机械臂的运动控制模型,然后提出了ST-ZNN设计框架,并证明了ST-ZNN在带有外部干扰的多机械臂协调运动控制中具备全局稳定性、有限时间收敛性和鲁棒性。最后,通过两个带有不同干扰的多机械臂协调运动控制仿真实例的对比分析可知两个实例中的收敛时间均为0.2s,该结果与理论证明推导结果一致,且在不同外部干扰条件下,收敛时间相同,另外,ST-ZNN模型产生的残留误差明显小于传统ZNN模型。验证了所提出的ST-ZNN模型具有有限时间收敛性和对外部干扰的鲁棒性。

超声波有望强化双水相萃取分离过程。本文研究了超声波对聚乙二醇（PEG）／磷酸盐双水相系统（ATPS）组成及牛血清白蛋白（BSA）在其中分配的变化规律。在超声波作用下，由于PEG6000的分子量增大，引起PEG600010％（W／W）／PO4^3-6％（W／W）ATPS在混合过程的Gibbs自由能变化增大，所形成的两相间差别变大，相图节线变长；而且，PEG分子量增大改变了BSA在双水相系统的静电作用和盐析作用，超声波作用提高了BSA在ATPS上相中的含量，增大了分配系数，减少了下相分配率。

文章以某型推土机液压传动系统油温过高为研究对象,基于该系统的故障模式,提出用故障树分析方法来诊断液压传动系统油温过高的故障问题。从系统故障树的建立,到故障树的定性和定量分析,全面分析了该系统的故障原因以及关键危害点,得出了故障树的结构函数以及各类重要度参数,解决了此类故障诊断难的问题。

为了模拟某型民用飞机液压系统中各个子系统工作时的压力或流量，设计了一种液压负载模拟系统。详细阐述了该系统的总体结构、工作原理及控制特点，给出了系统的软件设计思想。试验结果表明：该系统工作可靠、自动化程度高，满足使用要求。

热线式流量计是一种可以直接测量空气质量流量的传感器．介绍了热线式空气流量计的基本原理，分析了恒流和恒温2种工作方式下测量电路的设计方法。推导出了2种工作方式的流量方程．研究了温度补偿方法和测量结果的处理方法，对所设计的热线式空气流量计进行了标定及输出结果的拟合，结果表明热线式空气流量计能够进行空气流量的精确测量．

影响液压油性能的因素很多包括诸多不可量化的因素。针对目前对液压油性能的评价一般仅局限于对液压油的污染度等理化性能进行评价提出了利用模糊综合评价法从液压油的理化性能指标、模拟性指标、性能试验指标3个方面来综合评价液压油性能的新方法。