本文主要研究目的是针对行动能力不便的老年人,设计一个助力装置来帮助其如厕.主要研究方法是使用图像采集进行数据的收集,再对得到的数据进行建立数学模型上的数据分析计算以及使用MATLAB进行对人体坐起过程的臀部运动轨迹进行最小二乘法拟合,对得到的轨迹曲线进行机构的设计,再对机构进行产品设计.最后得到一个助力装置来帮助老年人如厕结束后起身.

设计了一种可直接读出油液污染度的在线监测电容传感器，并通过实验验证，此传感器适用于对机械装备的在线监测。

影响液压油性能的因素很多包括诸多不可量化的因素。针对目前对液压油性能的评价一般仅局限于对液压油的污染度等理化性能进行评价提出了利用模糊综合评价法从液压油的理化性能指标、模拟性指标、性能试验指标3个方面来综合评价液压油性能的新方法。