变电站巡检机器人读取仪表指针示值方法研究
研究应用变电站巡检机器人对指针式仪表的图像识别方法,有助于提高读取仪表示值的准确率。针对机器人在进行可见光检测时易受光照度、雨水、字符等影响的问题,提出考虑仪表指针特征点的边缘检测方法。考虑边缘点特征的指针识别方法首先需提取仪表不同指针示值刻度位置的颜色、数量等边缘特征信息,建立原始图像边缘点特征集。其次,提取机器人采集的现场图像中指针位置的数量、颜色、疏密度等边缘点特征信息。再次,比对原始图像、现场图像的边缘点特征,判断刻度、指针位置边缘点的颜色相似度,读取指针示值。应用效果表明,该方法适用于读取变电站指针式仪表这类具有背景复杂图像的示值。
基于纳秒光纤激光器的彩色打标工艺研究
采用脉冲光纤激光打标装置,设置不同的激光打标工作参数,对不锈钢样品进行打标,然后对结果进行分析。通过改变激光打标扫描速度、激光打标功率等参数,得出不同激光能量可以加工出不同的打标产品颜色。
CIE色度坐标与Munsell颜色系统之间软件转换的实现
本文介绍了作者研制的孟塞尔颜色系统的孟塞尔标号(HV/C)与CIE色度系统的色度坐标及亮度因数相互转换的转换软件,该软件具有快速,自动,准确转换等特点而被广泛应用。
彩色CCD摄像机三基色代表波长的试验研究
为了提高基于彩色电荷耦合器件三基色的温度图像检测方法的准确性,提出了一种电荷耦合器件三基色代表波长的试验测定方法,通过加装滤色片获得不同波长下黑体炉的单色图像,根据对图像中的三基色值和相应单色辐射强度的分析来测定其代表波长,对3种不同型号的电荷耦合器件试验检测,结果表明代表波长只与电荷耦合器件成像技术有关,不会随温度、电荷耦合器件设置改变而变化.根据测定的波长和国际照明委员会指定的波长,对煤粉燃烧火焰的温度计算表明两者相差6.34%.
一种新型基于三色发光管测色的算法及仪器设计
提出一种基于三色发光管测色的算法及仪器设计方案,它采用对三刺激值空间进行划分及空间拟合的方法,由样品溶液的三个光电流值来估计三刺激值,进而达到记录颜色的目的.根据这种方法设计出来的测色仪器,与目前常用的测色仪器比较具有结构简单,体积小,功耗低,便于携带及测量精确等特点.
一种集苹果自动筛选、装套的流水线设备
文中设计了一种能帮助果农实现苹果颜色的自动化筛选及给苹果装网套的设备,可以对不同种类的苹果进行颜色筛选以及装套两种操作。该设备的高度集成一体化设计,使其具有结构简单、使用方便、操作简捷等特点,既可以用于大规模种植苹果的个体户,也可以用于大型农业合作社。
现场检测液压油劣化的方法
提出一种在设备使用现场进行检测液压油污染程度的简易可行的方法对其中观察颜色、测量粘度、测量水分、测量杂质的方法进行了具体的说明并给出了液压油更换指标。
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