针对现有苹果矮砧密植种植模式,基于FluidSIM软件为果农设计苹果采摘移动平台果箱换接装置的液压系统并进行了仿真。该系统主要包括三个电液控制回路模块,分别为前叉臂抬放模块、液压马达旋转模块及剪叉式升降模块。对三个模块进行功能仿真,结果表明该液压系统可实现果箱平稳换接。该系统可指导实际果箱快速换接装置的研制,缩短设计周期,为其他林果采摘平台果箱换接装置液压系统的设计提供参考。

文中设计了一种能帮助果农实现苹果颜色的自动化筛选及给苹果装网套的设备,可以对不同种类的苹果进行颜色筛选以及装套两种操作。该设备的高度集成一体化设计,使其具有结构简单、使用方便、操作简捷等特点,既可以用于大规模种植苹果的个体户,也可以用于大型农业合作社。