研究应用变电站巡检机器人对指针式仪表的图像识别方法,有助于提高读取仪表示值的准确率。针对机器人在进行可见光检测时易受光照度、雨水、字符等影响的问题,提出考虑仪表指针特征点的边缘检测方法。考虑边缘点特征的指针识别方法首先需提取仪表不同指针示值刻度位置的颜色、数量等边缘特征信息,建立原始图像边缘点特征集。其次,提取机器人采集的现场图像中指针位置的数量、颜色、疏密度等边缘点特征信息。再次,比对原始图像、现场图像的边缘点特征,判断刻度、指针位置边缘点的颜色相似度,读取指针示值。应用效果表明,该方法适用于读取变电站指针式仪表这类具有背景复杂图像的示值。

为提高液压锁紧轴套的锁紧扭矩提出了一种非圆柱配合面液压锁紧轴套即在与轴套相配合的接触面上将转轴圆柱加工出若干平行于轴线方向内切扁面形成非圆柱配合表面转轴的圆柱配合表面仍然可以被轴套锁紧而产生摩擦扭矩而在转轴的非圆柱配合表面处由于轴套的变形不均匀性会对转轴产生机械制动效果从而增加锁紧扭矩缩短了制动时间。做出7种不同切扁面深度的轴每种切扁面深度对应有2、3、4、5、6个切扁面数量通过有限元分析软件ANSYS和实验分析了切扁面数量以及切扁面深度对锁紧扭矩的影响发现当切扁面数量为4切扁面深度为2 mm左右时锁紧力矩出现最大值。