现有阀控数字液压缸中集成的滑阀通常采用全周开口,其流量增益大、阀芯所受液动力大,严重影响数字液压缸的起动和切换时的动态响应特性。针对6种典型非全周开口滑阀结构,计算了各阀芯节流槽过流面积,确定了在过流面积相同的情况下,一级(U、V、K形)和二级(UU、UV、UK形)节流槽的结构参数;比较了不同结构形式的非全周开口滑阀的数字液压缸在阶跃信号下的响应和阶跃负载扰动的响应。仿真及实验结果表明相较其他阀口形式,节流槽采用K形及UK形结构时,数字液压缸在阶跃输入信号下的响应较好;而相较于UK形节流槽,阀芯采用K形节流槽时,滑阀控制的数字液压缸的负载刚度更好,速度冲击更小,但活塞无杆腔建立工作压力较慢;阀芯采用UK形节流槽时,滑阀控制的数字液压缸的在相同负载干扰下响应速度更快。

六自由度并联机器人采用数字液压缸驱动相比于采用电液伺服缸驱动,具有成本低、可靠性高、抗污能力强和结构简单等优点,为研究数字液压缸驱动的六自由度并联机器人刚度特性,首先建立数字液压缸的数学模型并推导出闭环刚度,然后基于全微分法建立六自由度并联机器人的误差传递模型,并结合数字液压缸的闭环刚度,推导出数字液压缸驱动的六自由度并联机器人的刚度矩阵,并分析了刚度矩阵的影响因素,建立AMESim仿真模型并进行仿真研究,揭示出并联机器人各自由度的刚度与正开口量、滚珠丝杠导程等系统固有参数以及与并联机器人位姿之间的关系,研究结果还表明,当并联机器人沿除升沉方向以外的其他方向运动时,升沉自由度和其他自由度之间存在耦合,且耦合刚度会随并联机器人位姿的变化而变化。该研究对数字液压缸驱动的六自由度并联机器...

为研究数字液压缸在乳化液作为工作介质时位移控制精度表现情况,设计了一种基于LabVIEW与微信小程序的数字液压缸测控系统。该系统主要有数据采集、实时状态监测、参数配置、数据回放分析等功能,同时支持电脑和手机移动端进行数据交互。研究结果表明,该系统具有数据传输稳定、实时性好、工作效率高等特点,可为后续开发矿用数字液压缸产品提供参考。

通过对新型机电液集成式数字缸工作原理进行总结,结合设计要求、仿真分析以及实际应用方面,对机电液集成数字液压缸设计进行研究分析。

该文介绍了一种新型闭环控制数字液压缸的结构、工作原理及其控制方法。通过理论分析和实验研究说明了这种闭环控制数字液压缸相对于传统液压执行系统和开环控制数字液压缸的优点及结构创新。

以120t数字液压缸为研究对象,建立含有反馈机构动力学特性的数字液压缸系统框图。将数字液压缸系统分为五个结构子模块,并深入分析五个结构子模块间的耦合关系,揭示反馈机构对数字液压缸系统的影响。在频域上对系统框图进行简化分析,给出其化简意义。搭建数字液压缸系统的仿真模型,通过仿真从稳定性和快速性两方面研究每步简化对系统的阶跃响应影响。结果表明,电机频宽和丝杠导程变小或者阀芯转动惯量变大,对简化前后数字液压缸性能有较大影响,因此在进行优化设计时应根据实际参数选用合适的简化模型。

液压非谐振式输送机采用新型数字液压缸技术,使用数字液压缸作为振动源,数字液压缸由PLC控制,以最佳的频率比带动输送机槽体做同步非谐振式水平运动,迫使物料始终向前位移。该项技术可以在线调整振动频率、振幅,提高了输送物料的可控性。

换向冲击是影响数字液压缸平稳性、准确性的重要因素。采用AMESim软件建立了包括四边滑阀、非对称缸、丝杆螺母反馈机构、螺杆螺母副及液压站在内的数字液压缸系统模型，重点分析了输入脉冲频率、反馈比、油源压力、阀芯形状、系统摩擦力等因素对换向冲击特性的影响，据此得到减小数字液压缸换向冲击的设计方法和控制结论。该研究对数字液压缸的设计与工程控制具有一定的参考价值。

该文介绍了数字液压减摇鳍系统的工作原理，并对数字液压减摇鳍系统从数字脉冲输入到鳍轴转角输出的数学模型进行分析，推导出了系统总的传递函数。这对研究数字液压减摇鳍系统的动态响应特性具有一定的参考意义。

通过对一种新型数字液压缸结构的分析找出了该元件在密封方面存在的问题并结合实际使用情况提出了具体改进措施.希望能为数字液压技术的发展起到一定的作用.