介绍了一种数字液压缸和控制系统,可以进行位移闭环控制和力闭环控制,控制精度可以达到0.01 mm,具有静态和动态加载能力,可以进行规则波、随机波和自定义波形的加载,工程应用表明这种数字液压缸具有优良性能和广泛的适用性。

文章介绍了数字液压缸的结构设计特点及其基本工作原理,通过对数字液压缸系统各个组成部件的分析,建立系统的传递函数模型,并利用Matlab/Simulink仿真工具,对数字液压缸系统进行模拟仿真分析。

数控液压伺服控制系统由数控装置、数控伺服阀、数控液压缸或液压马达、液压泵站四部分组成.数字液压缸是数控液压伺服控制系统理论在实际应用中较为活跃的一种新型设备.目前,我们正在探索数字液压缸在锻压工艺及设备领域中的应用.

设计了双螺纹副结构的数字液压缸,分析了工作机理,利用AMESim搭建了数字缸模型,并分别对对称阀、非对称阀控制非对称数字缸在空载和恒定力负载工况下进行了仿真,结果表明利用非对称阀可消除换向时的压力跃变,特别是对超越伸出工况,能够避免气穴的产生,为数字缸的优化设计提供了有益尝试。

以航天器转运平台使用的数字液压缸为研究对象，根据其结构特点和内部闭环控制原理，综合考虑步进电机旋转、丝杠螺旋反馈、阀芯轴向受力、液压缸上的摩擦力这些非线性因素影响，在Simulink中建立精确的数字液压缸非线性模型，并通过试验验证了模型的准确性。利用模型重点分析定位精度的影响因素，结果表明：供油压力波动会降低定位精度；减小步进电机频率可以提高定位精度。同时根据仿真及试验提出了通过调整输入脉冲量提高精度的方法，可以满足转运平台工作时的精度要求。

提出一种新型数字液压缸系统，它将油缸、控制阀组和反馈机构集于一体，以高速开关阀作为逻辑锥阀的先导阀，由滚珠丝杠组和编码器构成的反馈机构实时反馈活塞的位移和速度，通过控制器产生PWM信号控制高速开关阀的输出，对锥阀输出流量比例调节，从而实现液压缸活塞位移和速度的数字控制。

'数字液压'逐渐成为一个炙手可热的话题,不论是国内还是国际液压行业圈,都在追捧这个新时代的宠儿。针对数字液压中数字缸的特点,结合目前我国拖拉机中使用的各种类型的油缸特点,从功能、使用要求等方面分析数字液压缸在拖拉机上应用的可行性,为拖拉机液压系统设计人员在系统部件设计时提供新的思路。

以航天器转运平台使用的数字液压缸为研究对象,根据其结构特点和内部闭环控制原理,利用三维建模软件和ADAMS软件建立其多体动力学模型,利用AMESim软件建立其液压模型,并通过软件接口将液压模型集成到ADAMS环境中,从而实现了联合仿真。利用仿真模型,重点研究了数字液压缸的定位精度,并通过试验验证了模型的准确性。根据仿真及试验提出了通过调整输入脉冲量提高精度的方法,可以满足转运平台工作时的精度要求。同时还通过仿真发现,供油压力波动会导致活塞杆运行时的抖动,增大定位误差.

目前对数字液压缸感兴趣的人越来越多,应用范围也不断拓展,我们做过一些数字液压缸的开发和应用工作,现将其性能特点和存在的问题做一介绍,希望能有助于数字液压缸的了解和推广应用。

简单介绍了数字液压缸的结构和原理，数字液压缸中的步进电机可以直接接受PLC的控制，输出功率和位移。在井下工作环境中，用数字液压缸代替传统的阀控缸系统，可以大大提高工作的准确性和可靠性。并设计了一种功率放大器，使PLC输出电平可以驱动步进电机。