目的分析MG100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的钻架简化为数学模型分析其工作原理运用机器人运动学原理建立了钻头的运动方程.结果大臂绕与上支座铰接的铰点旋转范围为-20°~＋55°桅杆在立面内的摆动范围为-142°~＋24°桅杆绕回转支承轴旋转92.5°桅杆可在滑槽内滑移1 000 mm.它反映出钻杆具有多方向钻进能力.结论得出了钻头工作的矢量空间域为钻机的整体设计与使用提供了理论基础.