文章主要总结了从试验机液压油的清洁度和比例伺服阀电气系统等两方面引起的比例伺服阀故障,并分析了几种常见的具体原因,同时提出了应对措施和具体的建议及方法。

研究万能轧机液压伺服系统辊缝控制技术,掌握其工作原理,介绍万能轧机液压伺服辊缝自动控制模式及辊缝调整液压元件的维护方式,结合长钢H型钢厂可逆万能轧机轧制现场特点提出保养液压伺服系统的具体改进措施,经改进后,应用效果明显。

电液压伺服阀作为飞机液压控制系统中的重要构件,正常工作可以保障飞机的安全飞行。为解决电液压伺服阀存在密封圈破损、阀内过滤器污染以及喷嘴堵塞或电气元件损坏等故障问题,对某个机型襟翼的电液压伺服阀控制系统中存在的故障问题展开分析。首先阐述电液压伺服阀的工作原理和结构特点,其次探究襟翼的故障现象并进行故障复现,以确定导致电液压伺服阀故障的原因,最后针对故障原因提出相应的对策,以期为电液压伺服阀的优化设计提供参考。

针对液压伺服阀实物系统辨识操作复杂、效率低下的问题,提出一种基于Amesim仿真软件的伺服阀参数辨识方法,并开发了相应算法。该算法借助Amesim仿真软件提供的联合仿真技术,实时读取仿真模型的数值计算结果,借助二次开发C语言程序读取仿真模型的输入输出数据,采用最小二乘法进行参数辨识。用C语言进行系统辨识算法的开发保证了辨识算法的可移植性。仿真试验证明,所开发的参数辨识算法是可行的,所开发的系统辨识算法程序可以直接移植到实物控制器中。

泰山钢铁板坯连铸机动态轻压下液压辊缝调节装置原设计采用进口伺服阀控制,存在故障率高、使用寿命短、能耗大及维护困难等问题。经技术分析与使用情况调研,采用由中国重型机械研究院股份公司自主研制的快速阀装置进行升级改造,完美解决了上述存在的问题,并且具有改造成本低、设备免维护等显著特点,取得了良好的经济与社会效益。

水电厂调速器是水轮发电机组重要控制设备之一,它运行品质的好坏直接决定了机组安全、稳定运行的成败,降低水轮机调速器故障率是提高机组运行可靠性的有效手段。比例伺服阀是直接控制主配压阀的电磁阀,对调速器系统的控制起到关键作用,当比例伺服阀故障时,调速器系统稳定性、可靠性下降,直接影响水轮发电机组安全、稳定运行。

为了提高液压伺服阀的动态响应特性,对液压伺服阀的阀芯结构进行了多目标优化研究,建立了阀芯结构参数与作用力之间的数学模型。以阀芯动态响应的超调量、振荡次数和上升时间作为优化目标,以阀芯的优化结构参数作为设计变量,数学地描述了阀芯动态特性多目标优化问题。分别采用NSGA-Ⅱ、SPEA2两种多目标进化算法与Simulink相结合对阀芯进行优化,评估了两种多目标进化算法的表现,得到了阀芯的最优设计参数。采用CFD、Simulink仿真验证了优化效果,结果表明:对应液压伺服阀入口压力工况为7、14、21 MPa时,作用在优化后阀芯上的稳态液动力相比优化前下降了37.10%、34.39%、30.53%;优化后的上升时间平均降低了3.77 ms,平均改善了61.74%;优化后的超调量平均改善了9.41%。

介绍了当前电液伺服阀的种类与结构特点,针对炼钢厂液压系统电液伺服阀在不同工作环境的选用情况进行探讨分析,结合实际应用经验,提出了电液伺服阀日常点检维护的要点。

通过对伺服阀结构、功能的介绍,明确其在现代液压系统中的关键作用。通过典型案例分析,说明其工作原理及特点,提出运行过程中故障排查与处理的思路。结合实际应用,分析伺服阀优化改进方向。

机械手是当今社会发展的智能化设备,由于受到设计水平的限制,控制精度达不到期望的要求,能量消耗也较为严重。为解决此类问题,详细分析了单伺服阀和双伺服阀液压驱动系统,根据运动学原理推导出活塞驱动力和能量消耗方程式,并优化了能量消耗。采用粒子群优化(PSO)算法PID控制器,并且通过冗余液压机械手末端执行器进行仿真验证。双伺服阀明显优于单伺服阀,在驱动冗余液压机械手末端执行器时,不仅追踪误差较小,而且能量消耗较少。因此,双伺服阀驱动冗余液压机械手末端执行器能够更好地满足设计者的要求。