具有压力补偿器的比例流量阀开度控制算法研究
比例流量阀的流量控制,其实质是对阀口开度的精确控制。对具有压力补偿器的比例流量阀建立稳态工况下的力学模型并进行实验分析,结果证明:电磁力需在两个特定阶段产生幅度较大的跳变,常规PID算法不能满足电磁力跳变要求。设计了微分先行PID算法,实验结果证明:该算法能够很好地满足电磁力跳变的要求,实现了阀芯设定开度与实际开度间良好的线性关系。
盾构管片拼装机液压控制系统
盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备,管片拼装机是盾构的重要组成部分,它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型。要实现对管片拼装的准确定位,就必须采用电液比例控制技术。对实现管片拼装的6个自由度运动及一个抓持运动的液压控制系统进行了详细分析,包括管片拼装机纵向、径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统,同时对液压控制系统的关键元器件液压泵和电液比例多路阀的选型进行了分析。现场管片拼装测试表明该液压控制系统是合理可靠的,能完成管片的拼装工作。同时该液压控制系统设计时综合考虑了整个管片拼装的运动过程,不但能实现完全自动控制,而且能准确定位,可为不同类型盾构管片拼装的液压驱动控制提供参考。
比例流量阀稳态控制特性测试的数据处理
为了准确计算比例流量阀的稳态控制特性指标,如滞环、重复精度和线性度,提出了基于LabVIEW的数据处理方法。根据LabVIEW的数据结构特点和比例阀的测试要求,对测试数据进行筛选、匹配预处理,得到反映比例阀稳态特性的数据,然后根据定义计算有关指标。结果表明,所推荐的数据处理方法能够准确、快速地计算比例流量阀的稳态特性指标,并具有一定的通用性。
液压电磁比例调节阀常见故障处理
介绍液压电磁比例调节阀工作原理,以及常见故障的分析和处理方法。
快速控制原型在电液比例阀控制系统开发中的应用
该文在简要介绍了电液比例阀控制原理的基础上,通过快速控制原型的方法进行控制系统的开发,并通过试验验证控制算法,然后利用MATLAB代码生成工具生成C代码的方法快速开发控制器。通过试验结果来看,应用此方法开发的控制器很好地满足了电液比例阀控制系统的要求。
电液比例控制系统在摆丝机上的应用
该文针对摆丝机液压系统中存在的问题,在液压系统中应用电液比例调速阀进行改进设计。电液比例调速阀的应用实现了液压马达速度的自动调节,有效地解决了摆丝机摆丝架的变速运动以及摆丝架无冲击的平稳换向等问题,方便了摆丝机的调试与维修,提高了摆丝机的性能。
电液比例阀中位死区的线性化补偿方法
电液比例阀存在比较大的零位死区死区过大手动操作时容易使人产生滞后感;位置闭环时影响控制系统的稳定性和动态特性。为了使电液比例阀在使用中获得更好的性能应该设法减小比例阀死区的影响。目前比较常用的减小死区的方法有先导电流法和变增益法。文中提出了另一种解决比例阀死区影响的线性补偿方法并用于比例阀系统的PID控制中。
电液比例溢流阀特性分析与仿真研究
阐述了一种能够解决负力拖动机械系统制动问题的液压调速软制动器的核心元件——电液比例溢流阀,分析了电液比例溢流阀的工作机理,利用功率键舍图理论和Matiab软件对电液比例溢流阀调压系统的动态特性进行了仿真分析。仿真结果表明,该阀的压力调节特性与调压系统的参数有很大关系,在合适的系统参数值下,调压时反应迅速,并具有较好的稳定性。采用F1uent软件对电液比例溢流阀在一定工作压力下的内部流场进行了数值仿真,得到了该阀内流体的压力和速度变化情况。研究表明,该阀具有压力调节可靠,响应快,性能稳定等特点。
基于比例阀的气动伺服系统最优控制策略
该文建立了基于比例流量阀控的气动位置伺服系统数学模型,并在此模型基础上进行最优状态反馈控制器设计,在实验中比较分析了常规PID控制和最优状态反馈控制器对系统性能的调节。研究结果表明系统性能稳定、超调小、响应快,抗干扰能力强。
一种无级可调恒压控制液压系统及其应用
介绍了一种无级可调恒压控制液压系统其主要特征在于采用一只比例压力阀同时控制一只减压阀和一只插装阀配以蓄能器实现恒压控制。并结合工程实践介绍了该系统在某型汽车覆盖件成形液压机上的应用。