电液比例阀中位死区的线性化补偿方法
电液比例阀存在比较大的零位死区,死区过大,手动操作时,容易使人产生滞后感;位置闭环时,影响控制系统的稳定性和动态特性。为了使电液比例阀在使用中获得更好的性能,应该设法减小比例阀死区的影响。目前比较常用的减小死区的方法有先导电流法和变增益法。文中提出了另一种解决比例阀死区影响的线性补偿方法,并用于比例阀系统的PID控制中。
电液比例阀中位死区的线性化补偿方法
电液比例阀存在比较大的零位死区死区过大手动操作时容易使人产生滞后感;位置闭环时影响控制系统的稳定性和动态特性。为了使电液比例阀在使用中获得更好的性能应该设法减小比例阀死区的影响。目前比较常用的减小死区的方法有先导电流法和变增益法。文中提出了另一种解决比例阀死区影响的线性补偿方法并用于比例阀系统的PID控制中。
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