为提高港口场景自动驾驶车辆横向控制准确性,基于液压转向系统电磁阀的响应特性,提出了具有分段最优控制的转角闭环控制算法,实现了车辆单轴、双轴、蟹行转向功能,通过实车验证对设计的控制算法进行了功能和性能验证。结果表明,所提出的控制算法能够实现对液压转向系统转角信号快速、稳定跟踪,能够支撑港口自动驾驶车辆横向控制功能。

该文介绍了一种基于FPGA及多片A/D转换器的新式高速冲击测试仪,可实现时间-应力、时间-位移及位移-应力等曲线的记录,在解决冲击断裂性能方面具有较高的应用价值.

赵彬同志通过自已的工作实践和一些调查研究，就当前小化肥生产自动化工作提出了自已的几点看法。这是一种可喜的现象。我们希望广大自动化、仪表工作者，都能大胆发表自已的观点，谈谈我们的生产自动化应该怎么搞。

身份认证是保密通信和信息安全的基础，一直是网络安全研究重点。本文以一种基于FPGA的身份认证智能卡的设计过程为例，介绍了基于智能卡的身份认证系统的工作原理，分析了智能卡的结构和特点。测试结果表明，基于智能卡的身份认证系统可靠、方便。

简述了一种角度变化试验台的工作原理与工作环境,设计了基于该试验台的液压动力系统,基于AMESim仿真平台对液压系统进行了仿真、分析,研究了液压系统中不同因素变化对系统的影响,得出了采用调速阀进行调速,回油油路设置节流阀并且系统压力保持在16 MPa左右的条件下系统最稳定的结论。为实际系统制作提供了理论依据。

本研究应用CFD仿真技术和Kriging近似模型方法,建立了车身造型因子与气动阻力和气动噪声之间的响应关系,并利用协同优化算法对两学科的耦合关系进行了协调优化,最后采用多岛遗传算法找到了最优解。结果表明,气动阻力值降低了1.81%,车侧前窗气动噪声降低了11.12%,实现了车身气动低阻低噪的协同优化。本研究采用协同优化算法探索了汽车气动阻力与噪声之间的耦合关系,为汽车的空气动力学外形设计及优化提供一种有效的方法。

为了提升密封圈的耐用性,设计一种新型密封结构。运用ABAQUS对舌形密封圈进行非线性模拟仿真;运用正交试验与极差分析法分析结构参数对密封性能的影响;以接触应力作为密封性能的评价标准,得到舌形密封圈的结构参数对密封性能的影响由大到小依次为:舌张角、舌宽、厚度;极差分析得到最优组合,并通过仿真分析对最优组合进行验证。

针对在未知的室内环境，其不可预知性或不确定性给家用服务机器人实时环境感知和定位带来了巨大的问题，直接影响到机器人导航的效果。移动机器人不仅要完成避开附近的移动障碍物，而且要进行局部规划或局部路径修正。将自主移动机器人其功能研发分为如下：理解自己的状态和外部环境信息，从而实现实时运动控制决策，避障，找到最优路径；在栅格地图表征环境，采用Wavefront方法进行路径规划自主移动和轨迹跟踪。对服务机器人导航与路径规划技术研究对于提高智能服务机器人的技术水平，促进智能机器人产业的发展是非常重要的。

空气压缩机是厂房耗能大户,空压机在工作时产生大量热量,针对风冷空气压缩机,其大部分热量由排风风道引至室外,对能源造成了极大浪费。文中以某汽车试验中心风冷空气压缩机排风道设计为例,设计一种余热回收式风道,将排风道中大量的高温洁净空气回收再利用,最高可回收空气压缩机所耗电能的75%~90%。所回收的洁净的热空气用于加热空压站房的环境温度,提高设备周围环境温度,站房内不需设置供暖设备。保障空气压缩机一年四季稳定运行。

磁流变阻尼器具有阻尼力大范围高度可控且耗能功率小的优点，在结构的半主动控制中有广泛的应用。磁流变流体及其元器件的动力学行为因其磁流变现象而存在滞回效应，对这种滞回效应的研究是其相关应用的基础。对磁流变阻尼器在多种激励电流与加载频率下的滞回动力学行为进行了实验研究，并进行了数学建模与参数识别。结果表明：磁流变阻尼器的阻尼力大小由激励电流控制，其非线性滞回特性具有频率依赖性；实验数据与模型仿真值的比较显示，模型可以准确模拟磁流变阻尼器滞回阻尼特性。