特高压线路定期检修过程中需要挂接大量的接地线,现有的全铜鳄鱼嘴式接地线夹夹头处容易松开,导致线夹与导线接触不良,严重时会磨损、烧蚀导线。研制了一种电动接地夹头装置,无需操作人员下跳线即可通过无线控制快速实现挂、拆接地线,特殊情况下可通过手动操作打开接地装置。该接地装置在保证导线接地效果的同时,也保障了工作人员作业安全。

介绍了15路无线遥控器的硬件设计方案和相应的软件设计流程。采用了单片机作为控制核心，利用某编码芯片作为无线发射电路，信号由解码芯片解码后送与单片机进行处理。经实验表明该遥控器具有较强的抗干扰性和很好的通用性，可用于机器人和其它设备的遥控。

由于移动机器人左右两轮的非线性特征，其反馈调节无法克服这一特性，必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法，在PC机上加入PID控制算法，实现了对机器人的无线实时反馈控制。

针对LED应用于机器视觉辨认等特殊场合，本文提出了一种基于ZibBee控制的高动态范围LED模拟调光装置，提供了一种异于高频PWM的调光方法。设计通过对原有线性电源的改进，增加了可变降压电路，提高了其工作效率，并实现了500：1的高动态范围模拟调光。电路中同时使用了CC2430芯片实现电流控制和无线遥控的功能，配合着ZigBee无线网关便可实现远程调光控制。

本文为了解决叉车属具油路控制的问题,即叉车属具的调距功能和侧移功能的一键切换,研制了一种叉车属具多油路无线液压控制系统,能够使得操作人员在叉车驾驶室通过触摸屏实现属具的调距功能和侧移功能一键切换,同时,为了提高产品的可操作性以及产品后续的推广,采用触摸屏实现良好的人机交互,增加产品的人性化程度。通过控制终端的触屏模块输入控制信号,经过微处理器模块1处理后,利用蓝牙模块2将控制信号发送出去。蓝牙模块1发出的控制信号被执行终端的蓝牙模块2接收到以后,随后送入微处理器2进行处理。然后,微处理器模块2发送信号给电磁控制模块,实现2路电磁换向阀的驱动,最终实现油路调距和侧移的控制。作为新一代更加智能化的多油路液压无线控制系统,其主要用于实现叉车属具的多油路调距和侧移功能的切换,因为其体积上的便携性...

为克服喷印设备只能进行本地操作的局限性,设计了一台三自由度无线喷印机。开发了基于Android系统的插补轨迹无线传输程序作为上位机（移动终端）程序;建立了从上位机至下位机的无线数据链路;确定了喷印系统的相关技术参数。采用无线通信模式可以实现对多台喷印机的有效控制。

在分析我国潮流能利用现状、潮流能发电特点和潮流能实验水池特点的基础上,设计了结构简单、易于控制的拖曳式潮流能模拟系统。实验系统主要由拖曳和控制两部分组成,控制部分采用Lab V IEW、O P C与P LC无线连接技术。其中介绍了整个系统的设计过程,最后进行了系统工作性能的验证,证明了Lab V IEW O P C与P LC无线连接的稳定、可靠,系统工作良好,实现了整个系统的流程化管理和监控,为后续的潮流能发电相关研究奠定了基础。

介绍了一种现场总线与无线控制的阀门电动装置的性能特点、图示说明、测试方式，以及通过信号输入电路和控制信号输出电路连接并由计算机控制输出的工作过程。

0引言 盾构机是随着城市地下交通进程加快而逐渐发展起来的一种隧道开挖工程机械.其基本结构如图1所示.管片拼装机是盾构机的重要组成部分.在掘进完成后管片拼装机负责将预先制好的管片安装到刚开挖的隧道表面形成衬砌从而有效地防止地下水土的渗透和地表沉降.