为提高港口场景自动驾驶车辆横向控制准确性,基于液压转向系统电磁阀的响应特性,提出了具有分段最优控制的转角闭环控制算法,实现了车辆单轴、双轴、蟹行转向功能,通过实车验证对设计的控制算法进行了功能和性能验证。结果表明,所提出的控制算法能够实现对液压转向系统转角信号快速、稳定跟踪,能够支撑港口自动驾驶车辆横向控制功能。

针对现如今汽车工业对高精度、高效率数值仿真的迫切需求,研究了支持分布式并行计算的工业仿真软件INTESIM5.0对于大规模精细仿真的适用性。研究方法包括建立3个网格规模不同的气缸体模型,分别使用INTESIM和某商软模拟100万网格模型,对比两者结果以验证INTESIM的计算正确性。使用INTESIM在神威·太湖之光的商用计算系统,模拟1亿网格模型,发现并行加速比和并行效率符合一般规律。对比3个模型的INTESIM求解结果,论证精细建模的优越性。研究结果表明INTESIM完全胜任超大规模并行计算,从而以低时间成本获得高精度仿真结果,有助于提升汽车发动机缸体的可靠性和耐久性优化效率。

新能源车由于存在高压电的特点,国标及地方标准均对该类车辆提出了新的涉水试验规范,对密封水平提出了更高要求。通过规范解读、工况分析、典型案例经验总结,针对性的提出了电动车车身密封设计的一些建议。