以自升式塔式起重机为原型,通过研究塔式起重机在顶升动作时爬升架滚轮的受力数学模型,得到了塔机顶升时滚轮受力变化与塔机上部结构不平衡力矩的相互关系,并通过试验验证了数学模型的正确性,初步确定了上部不平衡力矩的安全边界值,可实现对不平衡状态的预警,并对相应危险动作进行限制或调整,预防顶升过程中发生倾翻事故。