一、原生产液压马达的主要结构及其问题榆次液压件厂生产的CM一F型齿轮马达是60年代从日本纺绽公司引进的，并经过多次改进后，形成图1所示的结构。它主要由壳体、前后盖、前后侧板、一对齿轮等构件组成。该产品主要存在以下问题: 1、使用寿命低，如F40型液压马达在额定压力下，连续工作350小时左右，就丧失其工作寿命 2、输出扭矩小，如F40液压马达输出扭矩仅60.7N·m 3、容积效率和总效率低，如F40型液压马达的容积效率为85% 4、某些技术指标达不到，如齿轮

复合齿轮马达是综合内外齿轮马达和轮系传动理论为一体的一种新型执行元件，具有排量大、扭矩脉动小、径向液压平衡、噪音小等优点。从结构上其可以认为是由多个内外齿轮马达组成，分析了理论瞬态输出扭矩脉动，测出瞬态扭矩脉动率小于0．4％，验证了理论分析的正确性，为今后的研发制造提供理论与实验依据。

针对管式皮带机头尾液压马达双驱式设计中表现出的头尾部驱动不同步的问题通过确定头尾部油压比例区间设计头尾部油压比例自调程序以及设定Spider控制系统速度反馈PID调节功能等方式实现了头尾部油压比例的自动调整有效地提升了头尾部驱动系统的同步性.

针对机械驱动转盘和电驱动转盘存在传动链长、整机质量大，扭矩小、钻井效率低等问题。研制开发了液压驱动支撑转盘。液压马达安装在转盘机座内，配备PLC远程控制系统，可对驱动转盘的液压马达进行同步控制，还可与液压卡瓦配套使用，保证卡瓦传递较大扭矩时的稳定性。该转盘体积小，质量轻，易于实现过载保护，能更好的满足海洋钻井工艺的实际要求。

液压泵和液压马达的功率回收试验方式与非功率回收式试验方法相比明显具有节能和装机容量小的优点特别适用于大功率的液压马达及液压泵性能试验.该文给出这种试验系统的试验压力、试验转数和功率回收系数等参数算法和试验调试所应遵循的基本原则为功率回收式试验方法的推广应用提供科学的基础.

提出了一种利用矩形域最小二乘曲面拟合的方法与MATLAB软件结合生成液压泵和液压马达CAT技术中等值(等效率或等功率)曲线族的方法.此方法充分利用了MATLAB所具有的生成各类曲面和曲线的功能优势使得工况点在试验域内允许无次序和无规划地任意采集因此可以大大简便操作避免换算误差.同时分析了所提出方法的误差并通过实例证实了该方法的可行性和正确性.

本文着重介绍液压泵和马达用旋转轴动密封装置设计和密封元件的选用方法.同时分析影响液压泵和马达用旋转轴动密封装置密封性能及使用寿命的因素以方便设计及工艺人员正确掌握在旋转轴动密封装置出现泄漏时对于泄漏故障的排除方法.

该文分析了内曲线径向柱塞液压马达产生压力冲击的原因及其危害对压力冲击值和由其产生的接触应力增量进行了计算分析探讨了解决压力冲击问题的3种办法.

介绍了卷扬用液压马达的负载工况，提出超越负载工况下液压马达的平衡与制动方法，并进行了相应的特性分析，指出了设置平衡与制动回路应注意的问题，为正确使用液压马达平衡与制动回路提供了切实可行的方法。

在加有特制添加剂的工作液体条件下在液压实验台上进行了液体分散剂-辐射器实验考察了轴向柱塞马达的缸体(钢)-配流盘(青铜合金)摩擦副的磨损特性得到摩擦副磨损化学成分中子有效分析的结果实验表明依靠合适的液体添加剂利用金属选择传导可以有效减小摩擦副磨损。